直流脉宽调速系统的主要问题.ppt

简单回顾 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.1 可控直流电源 旋转变流机组 静止式可控整流器 直流斩波器 V-M系统在上世纪60-70年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 触发脉冲相位控制； 电流脉动及其波形的连续与断续； 抑制电流脉动的措施； 晶闸管-电动机系统的机械特性； 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流PWM调速系统。 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 输出波形 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 2. 桥式可逆PWM变换器 可逆PWM变换器主 电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H形）电路，如图1-18所示。 这里只着重分析最常用的双极式控制的可逆PWM变换器。 H形主电路结构 双极式控制方式 （1） 第1阶段，在 0 ≤ t ≤ ton 期间， 电流 id 沿回路1流通，电动机M两端电压UAB = +Us ； 第2阶段，在ton