相机是用于拍摄及存储或传输图像的远程传感器-OptoEngineering.PDF

相机 相机是用于拍摄及存储或传输图像的远程传感器。光线经过光学系统收集并聚焦到光敏表 面（传感器）上，由此通过化学或电子过程，将电磁辐射的强度和频率转换成信息。 此类最简单的系统由一个暗室或暗箱组成，光线仅从一个小孔进入暗室或暗箱并聚焦到对面的 箱壁上，在此可目测或由感光材料（即底片）拍摄。这种成像方法可以追溯到几个世纪前， camera obscura ”（拉丁语为“暗室”）法，现代相机也由此得名。 被称作 “ 图 1 ：针孔相机工作原理。 图 2 ：针孔成像：“法国巴黎 Hotel de Ville 一角 (2015) ” 由 Abelardo Morell © 拍摄。 在过去几十年中，随着电荷耦合装置 (CCD) 的开发和近年来 CMOS 技术的发展，相机技术得到 了很大改善。之前的标准系统（如电子管摄像机）已停止使用。 图像分辨率和采集速度的提升无疑也提高了机器视觉相机的成像质量及速度。 相机类型 矩阵相机和线扫描相机 器视觉系统应用中使用的相机可分为两类：面扫描相机（也称为矩阵相机）和线扫描相机。前者结构更加简单且技术要求更低， 机后者则是在矩阵相机不适用的情况下的首选方案。面扫描相机使用特定数目的有源元素（像素）拍摄 2-D 图像，线扫描相机传感 器则采用单列像素。 传感器尺寸和分辨率 感器尺寸（或格式）通常指定为英制分数值，例如 1/2” 、 总共可能存在 30*40/(0.04*0.04) = 0.75x10^6 处缺陷。假设查看 传2/3”。但是，传感器的实际尺寸与该分数值并不相同，这 一个缺陷至少需要 3 个像素，则我们至少需要一台 2.25 MP 像素 常常会使用户发生混淆。这种做法可追朔到 50 年代电视摄像管的 的相机。这给出了传感器所需的最低分辨率，但是，必须始终估 时代，且仍作为标准沿用至今。此外，始终有必要查看传感器规 算整个系统的分辨率（同时包括镜头分辨率）。表 1 简要提供了 格，因为即使两个传感器的规格相同，尺寸和纵横比也可能略有 一些常用的传感器尺寸和分辨率。尺寸相同的传感器可能具有 不同。空间分辨率是传感器区域内所包含的有源元素（像素）的 不同的分辨率，因为像素尺寸可能有所不同，强调这一点至关重 数目：分辨率越高越能检测到图像上更加精细的细节。 要。尽管对于给定的传感器规格，像素越小，分辨率越高，但是 假设我们需要检测一个 30 x 40 mm 的视场，查找 40*40 µm 的缺 小像素不一定始终为理想选择，因为其感光性更差且会产生更高 陷，缺陷至少要由三个像素显示。 的噪声；此外，镜头分辨率与像素尺寸必须始终正确匹配，以确 保最佳的系统性能。 传感器类型 1/3” 1/2” 2/3” 1” 4/3” 4 K （线扫描） 8 K （线扫描） 12 K （线扫描） 传感器尺寸 (mm) 4.80 x 3.60 6.40 x 4.80 8.45 x 7.07 12.8 x 9.64 18.1 x 13.6 28.7 41 64 像素尺寸 (μm) 5 5 5 5 5 7 5 5.3 分辨率 (mm) 960 x 720 1280 x 960 1690 x 1414 2560 x 1928 3620 x 2720 4000 8000 12000 分辨率 （像素） 0.6 M 1.2 M 2.5 M 5 M 10 M 4 K 8 K 12 K 表 1 ：常用传感器尺寸和分辨率示例。 传感器类型：CCD 和 CMOS 数码相机中最常用的传感器技术为 CCD 和 CMOS