嵌入式系统1-精品·公开课件.pptVIP

* 1.6.4 在线仿真ICE ICE提供自己的处理器和存储器，不再依赖目标系统的处理器和内存 ICE的处理器一般与目标处理器相同 ICE和目标系统通过连接器组合，调试时使用ICE的处理器和存储器。调试完毕，再使用目标板上的处理器和存储器运行实际应用代码 * * 1.6.5 BDM（Background Debug Mode） 是Motorola公司的专有调试模式 将调试功能的特殊硬件集成到嵌入式处理器中 支持处理器核心控制、实时跟踪、实时调试、可编程的触发相应等 在Motorola公司的M68K、ColdFire、PowerPC等系列CPU上使用 * BDM引脚图 * 1.6.6 JTAG Joint Test Action Group（联合测试行动组）是IEEE的一个下属组织，该组织研究标准测试访问接口和边界扫描结构。 JTAG的研究成果被接纳为IEEE1149.1-1990规范，成为电子行业的一种国际测试标准。 JTAG是一种在线调试接口 目前大多数嵌入式处理器都集成了JTAG接口 * 带有JTAG接口的芯片内部结构图 * 指令寄存器（IR）：允许特定的指令被装载到指令寄存器当中，用来选择需要执行的测试，或者选择需要访问的测试数据寄存器。 数据寄存器（DR）：由一组移位寄存器组成。操作指令被串行装入由当前的指令所选择的数据寄存器。随着操作的执行，测试结果被移出。 边界扫描