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第五章 图像的噪声抑制 图像噪声的概念 所谓的图像噪声,是图像在摄取时或是传输时所受到的随机干扰信号。 常见的有椒盐噪声和高斯噪声。 图像噪声的概念 椒盐噪声的特征: 出现位置是随机的,但噪声的幅值是基本相同的。 高斯噪声的特征: 出现在位置是一定的(每一点上),但噪声的幅值是随机的。 图像噪声的抑制方法 设计噪声抑制滤波器,在尽可能保持原图信息的基础上,抑制噪声。 均值滤波器 中值滤波器 边界保持类滤波器 均值滤波器 —— 原理 在图像上,对待处理的像素给定一个模板,该模板包括了其周围的邻近像素。将模板中的全体像素的均值来替代原来的像素值的方法。 均值滤波器的缺点是,会使图像变的模糊,原因是它对所有的点都是同等对待,在将噪声点分摊的同时,将景物的边界点也分摊了。 为了改善效果,就可采用加权平均的方式来构造滤波器。 均值滤波器的改进 —— 加权均值滤波 中值滤波器 —— 问题的提出 虽然均值滤波器对噪声有抑制作用,但同时会使图像变得模糊。即使是加权均值滤波,改善的效果也是有限的。 为了有效地改善这一状况,必须改换滤波器的设计思路,中值滤波就是一种有效的方法。 中值滤波器 —— 设计思想 因为噪声(如椒盐噪声)的出现,使该点像素比周围的像素亮(暗)许多。 如果在某个模板中,对像素进行由小到大排列的重新排列,那么最亮的或者是最暗的点一定被排在两侧。 取模板中排在中间位置上的像素的灰度值替代待处理像素的值,就可以达到滤除噪声的目的。 中值滤波器 —— 原理示例 中值滤波器 —— 滤波处理方法 与均值滤波类似,做3*3的模板,对9个数排序,取第5个数替代原来的像素值。 中值滤波器与均值滤波器的比较 对于椒盐噪声,中值滤波效果比均值滤波效果好。 中值滤波器与均值滤波器的比较 原因: 椒盐噪声是幅值近似相等但随机分布在不同位置上,图像中有干净点也有污染点。 中值滤波是选择适当的点来替代污染点的值,所以处理效果好。 因为噪声的均值不为0,所以均值滤波不能很好地去除噪声点。 中值滤波器与均值滤波器的比较 对于高斯噪声,均值滤波效果比中值滤波效果好。 中值滤波器与均值滤波器的比较 原因: 高斯噪声是幅值近似正态分布,但分布在每点像素上。 因为图像中的每点都是污染点,所以中值滤波选不到合适的干净点。 因为正态分布的均值为0,所以均值滤波可以消除噪声。(注意:实际上只能减弱,不能消除。思考为什么?) 边界保持类平滑滤波器 —— 问题的提出 经过平滑滤波处理之后,图像就会变得模糊。 分析原因,在图像上的景物之所以可以辨认清楚是因为目标物之间存在边界。 而边界点与噪声点有一个共同的特点是,都具有灰度的跃变特性。所以平滑处理会同时将边界也处理了。 边界保持类平滑滤波器 —— 设计思想 为了解决图像模糊问题,一个自然的想法就是,在进行平滑处理时,首先判别当前像素是否为边界上的点,如果是,则不进行平滑处理;如果不是,则进行平滑处理。 最小方差平滑滤波器 —— 基本原理 将属于同一个区域的可能的相邻关系以9种模板表示出来,然后计算每个模板中的灰度分布方差,以方差最小的那个模板的均值替代原像素值。 最小方差平滑滤波器 —— 模板结构 模板如下:本例在第2和第6中选择一个方差小的。 Sigma平滑滤波器 —— 基本原理 根据统计数学的原理,属于同一类别的元素的置信区间,落在均值附近±2σ 范围之内。 Sigma滤波器是构造一个模板,计算模板的标准差σ,置信区间为当前像素值的±2σ范围。 将模板中落在置信范围内的像素的均值替换原来的像素值。 边界保持类平滑滤波器 —— 总结 边界保持类平滑滤波器的核心是:尽可能地将平滑处理避开两个或多个不同区域进行计算。可以采用不同形状结构判别,也可以采用同类相似的概念进行判别。 谢谢大家 作业 1. P100 第2题 2. P101 第3(2)题 图像的噪声示例 椒盐噪声示例 高斯噪声示例 均值滤波器滤椒盐噪声的效果 均值滤波器滤高斯噪声的效果 加权均值滤波器的效果(H1) 加权均值滤波器的效果(H2) 加权均值滤波器的效果(H3) 加权均值滤波器的效果(H4) 中值滤波器的效果(椒盐噪声) 中值滤波器的效果(高斯噪声) 中值滤波与均值滤波效果比较
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