第五章系统仿真及系统力学方法(精品·公开课件).pptVIP

系统工程（Systems Engineering, SE）—现代管理的系统思维与系统分析方法 西安交通大学管理学院 袁治平 第五章 系统仿真及系统动力学方法 第一节：系统仿真概述 第二节：系统动力学模型化原理 第三节： 基本反馈回路的DYNAMO仿真 分析 第四节：DYNAMO函数 第五章 系统仿真及系统动力学方法 一、概念及作用 1、基本概念 所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数学方程的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 三、系统动力学的发展及特点 1、由来和发展 2、研究对象及其结构特点 3、模型特点 4、工作程序 第五章:系统仿真及系统动力学方法 (2)因果(反馈)回路 原因和结果的相互作用形成因果关系回路(因果反馈回路、环)。它是一种特殊的(即封闭的、首尾相接的)因果链。如图5—3(a)、(b)和(e)所示。社会系统中的因果反馈环是社会系统中各要素的因果关系本身所固有的。正反馈回路，起到自我强化的作用，负反馈回路具有“内部稳定器”的作用。 　　　多重因果(反馈)回路：社会系统的动态行为是由系统本身存在着的许多正反馈和负反馈回路决定的，从而形成多重反馈回路。如图5—3(c)、(d)、(f)所示。 SD认为，系统的性质和行为主要取决于系统中存在的反馈回路，系统的结构主要就是指系统中反馈回路的结构。因果关系图举例见图5—3，其中包含了因果箭、因果链、因果反馈回路和多重因果反馈回路等。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起。（如下例） 第五章:系统仿真及系统动力学方法 第五章:系统仿真及系统动力学方法 第四节 DYNAMO函数（略） 思考与练习题（略） SD结构模型建模举例—商店库存模型 订货 商店 工厂 销售 产品 商店库存问题的对象系统界定 商店订货 工厂生产 商店销售 商店库存 工厂未供订货 生产能力 预定产量 R1 R2 A1 A2 L1 ― L2 R3 ― + ― (―) + + + + + (―) 商店库存问题的因果关系图及变量类型 D1 D3 L1 L2 S2 A1 S1 A2 D23 Y R1 R3 R2 D1:期望的完成 未供订货时间 D2:调整生产时间 D3:商店订货 平滑化时间 S1:平均销售量 S2:库存差额 Y: 期望库存 商店库存问题的流(程)图 第三节 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 一、基本DYNAMO方程 水准方程（L方程） L L1·K=L1·J+DT*(RI·JK-RO·JK) 速率方程（R方程） R R1·KL=f ( L1·K,A1·K,…) 辅助方程（A方程） A A1·K=g(L1·K,A2·K,R1·JK,…) 赋初值方程（N方程） N L1=数值 或 L1=L10 L10=数值 常量方程 （C方程） C C1=数值 DYNAmic MOdel 二、几种典型反馈回路及其仿真计算 1、一阶正反馈回路 年人口 增 加 人 口 数 （+） P + PR PR P C1（人口年自然增长率0.02） 。 。 L P?K=P?J+DT*PR?JK N P=100 R PR?KL=C1*R?K C C1=0.02 ? P PR 0 100 2 1 102 2.04 2 104.04 2.0808 ┆ ┆ ┆ p 100 0 一阶正反馈（简单 人口问题）系统输 出特性曲线 2、一级负反馈回路 库存量 库存 差额 订货量 + (—) R1 D I — + 期望库存Y 1000 Z （订货调整时间，5） I R1 D Y（6000） 。 。 。 。 L I?K=I?J+DT*R1?JK N I=1000 R R1?K