膝关节屈运动相关肌肉表面肌电信号的研究.docVIP

膝关节屈运动相关肌肉表面肌电信号的研究 　　摘 要：针对肌电控制对信号通道数和数据量的要求，该文以膝关节屈运动的角度识别为研究对象，旨在找出最能表征膝关节屈运动的肌肉，从而为实现最小肌肉块数表征人体关节运动提供依据。通过对肌电信号进行滤波，陷波，去噪处理，以均方根值，功率谱密度等信号特征来区分不同肌肉对膝关节屈运动产生的影响。 　　关键词：膝关节 表面肌电型号 屈运动 　　中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）12（a）-0212-03 　　我国人口众多，其中残疾人达到6千万之多，这其中，肢体残疾约占45%，而肢体残疾中，又以下肢残疾居多。传统的下肢康复训练方法是依靠专业的理疗医师对患者进行手把手的训练。对于这种病患，医师的辅助训练虽有一定的帮助，但是不会太理想，主要问题在于训练效率不高，操作过程带有医师的主观态度，康复评定标准无理论依据。利用人体表面肌电信号控制外骨骼机器人，使用机器人的“体力”来带动患者的康复运动。这种方式不仅可以继承目前的康复模式和方法，还有可能彻底解决这些康复训练方法中存在的问题。 　　表面肌电信号控制外骨骼用康复训练，为了防止对患者造成二次伤害，对关节运动角度识别有较高的要求。为此，该文选取膝关节屈运动的角度识别为研究对象。膝关节的屈运动涉及到多组肌肉：股四头肌、股直肌、股中间肌、股二头肌、和?N肌，利