蓝牙路标辅助车辆定位的方法的研究.docVIP

蓝牙路标辅助车辆定位的方法的研究 　　摘 要：车辆定位是智能交通系统的核心部分，现有车载导航大多采用GPS与DR航位推算系统组合的方式。针对GPS/DR车载导航系统在高楼、遂道等GPS被遮挡情况下存在定位盲区的问题，该文利用蓝牙路标信息，在导航盲区安装蓝牙路标传感器，对GPS/DR定位结果进行修正。该课题中重点研究了蓝牙路标传感器定位误差修正方法，并分析了路标定位误差模型。研究结果表明：当车速70 km/h，且170 km/h，位置修正精度可以达到20 m以内。 　　关键词：车载导航 蓝牙路标 航位推算 位置修正 　　中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）09（b）-0026-03 　　Research of Vehicle Location Assisted by Bluetooth Signposts 　　Sun Yafei Pan Tong 　　（High School Affiliated to Nanjing Normal University，Nanjing Jiangsu，210003，China） 　　Abstract：The vehicle location is the core part of intelligent transportation system， most of the existing vehicle navigation use GPS and Dead Reckoning（DR） navigation system. To solve the GPS/DR system problems of positioning blind area problem in high-rise buildings or tunnels，this paper uses bluetooth information， and installs bluetooth signposts sensor in navigation blind area，to correct the GPS/DR positioning results.This topic mainly studies the positioning error correction methods of bluetooth signposts sensor， and analyzes the signpost positioning error model.The results show that when the speed is less than 70 km/h， fixed position accuracy using bluetooth signposts can reach 10 meters；when the speed is more than 70km/h， and less than 170km/h， position correction precision can reach within 20 meters. 　　Key Words：Vehicle navigation；Bluetooth signposts；Dead reckoning；Position correction 　　交通是当今世界发展的一个重要问题。城市交通拥堵、交通事故频发、交通环境恶化成为当今世界各国面临的共同问题，无论是发达国家还是发展中国家都承受着不断恶化的交通困扰[1]。城市中，为了提高车辆的运行效率，需要对车辆进行监控和调度。为此，出现了智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）。 　　ITS运用先进的信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术以及网络技术解决交通中存在的诸多问题。ITS通过系统集成，将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起，同时加强了三者之间的联系，借助于系统的智能化技术，驾驶员可以实时了解道路交通以及周围车辆的分布状况，以最为安全和经济的方式到达目的地。同时，管理人员通过对车辆、驾驶员和道路信息的实时采集来提高其管理效率，以达到充分利用交通资源的目的。 　　车辆导航系统是ITS系统的核心部分，是其它各种功能的基础。ITS中交通管理系统、自动避撞系统、自动收费系统、动态路线引导系统以及公共运输中的车辆调度和管理系统都不同程度地依赖于车辆的位置信息，假如车辆导航系统不能提供ITS要求的位置精度和可靠性，ITS中大部分功能都将无法实现[2]。 　　全球定位系统GPS，能提供精确的四维时空信息，已广泛应用于定位导航、资源勘查等领域[3]。从目前国内外的研究报道来看，车辆的导航与定位都是基于GPS的前提下，辅以