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第 1 节 杆件的变形能 第十一章 能量法 能量法:对于较复杂的问题,则适于采用功能关系去分析和计算构件的变形或位移,即能量法。 变形能:弹性体在外力作用下要发生弹性变形。随着变形的产生,外力在其相应的位移上作了功,同时弹性体由于变形而储存了能量,这种能量叫做变形能。 能量原理:能量原理中最基本的概念是功、能及其转变与守恒的规律,各种与功和能有关的原理和定理统称为能量原理。 第十一章 能量法 拉力所做的功 W 等于杆的变形能 U 杆的轴力沿轴线变化时, 微段内的变形能 1、拉压杆的变形能 整个杆件的变形能 外力偶矩所做的功 圆轴扭转时的变形能 2、受扭圆轴的变形能 当扭矩沿轴线为变量 时, 微段内的变形能 圆轴扭转时的变形能 梁纯弯曲时 A、B 端面的相对转角 在线弹性范围内,弯曲力偶矩所做的功 3、梁纯弯曲时的变形能 梁纯弯曲时的变形能 4、梁横力弯曲时的变形能 全梁的变形能 从梁内取出长为 的微段,把微段看作纯弯曲的情况,则微段的变形能 结 论 式中, 为广义力, 是与 对应的广义位移 表 11-1 广义力与对应的广义位移 变形情形 拉 伸 扭 转 弯 曲 广义力 拉力 扭转力偶矩 弯曲力矩 广义位移 线位移 扭转角 转角 对于组合变形下的杆件,在其截面上同时存在轴力 、 弯矩 和扭矩 几种内力。在线弹性和小变形条件下,各种内力只在与各自引起的变形上做功,组合变形杆件的总变形能等于与各种内力相应的变形能之和。即 5、组合变形杆件的变形能 解: 1)计算变形能 例11-1 阶梯轴 AB 如图,B 点受轴向拉力 作用,设轴由同一材料制成,弹性模量 ,横截面面积分别为 和 ,求轴的变形能和轴向伸长量 。 整个轴的变形能 2)计算轴向伸长量 因为A 点固定,所以 B 点位移等于 AB 轴向伸长量 。外力 所做功 根据功能原理 由此解出 解:梁的弯矩方程为 则梁的变形能为 例11-2 受集中力 作用的悬臂梁如图,其抗弯刚度 为已知常数,试求该梁 B 点处的挠度 。 根据功能原理 外力 所做功 解:梁的弯矩方程为 则梁的变形能为 例11-3 悬臂梁 AB 如图所示,已知梁的抗弯刚度 为常量。试计算其变形能以及 B 截面的转角 。 根据功能原理 外力矩 所做功 第 1 节 杆件的变形能 第十一章 能量法
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