MakerBot将其台式3D打印机以“星际迷航”中的设备命名：Replicator.docVIP

MakerBot将其台式3D打印机以“星际迷航”中的设备命名：Replicator 　　自科幻小说面世以来，描绘过各种各样的机器人，从生活到太空，无所不能，无所不有。3D打印机在某种意义上代表了迈向全面自动化的第一步：抛出一个设计，机器就能制造出实物，就像凭空出现的一样。因此MakerBot公司将其台式3D打印机以“星际迷航”中的设备命名：“Replicator”，意思是可以将物质随意重组。 　　 　　Stratasys的Infinite Build Demonstrator，工业机器人手臂在替换球团容器或工具头 　　一旦抛开台式3D打印机身上的光环，人们就会发现增材制造（AM）机器需要的工序远比单纯按下“打印”按钮复杂，尤其是工业用机器。3D打印机给人的深刻印象就是使用金属、塑料、陶瓷等材料制造出形状复杂的部件。但是为了确保制造出来的实物没有偏差，需要前期大量的数据准备和后期处理。 　　从目前发表的有关金属3D打印文章就可以了解到，该技术需要极其精细的前期准备，从部件弯曲度到裂纹及微观孔隙，甚至是涉及切割或数控铣削的金属部件等。 　　因此，在全面实现生产自动化之前，我们需要先使机器本身实现自动化。这正是需要3D打印系统制造商研究的课题。本文将介绍3D Systems，GE AddiTIve的子公司Concept Laser，Stratasys和Voodoo Manufacturing等公司是如何实现3D打印技术自动化的。 　　他们通常研究如何使3D打印机自动化或引入协助生产过程的机器人手臂。制造商的目的是增加生产量，加快生产速度，降低运营成本并增加营收。 　　Voodoo Manufacturing 　　该公司利用台式3D打印机，以比一般工业AM系统所需的更低成本批量生产3D打印产品。 　　“3D打印的核心优势之一就是其基于CAD / CAM的数字技术，而非依赖特定的模具或者工具才能进行新部件的制作。”Voodoo Manufacturing的共同创始人兼首席产品官Jonathan Schwartz说道，“与后者相比，前者的前期准备时间与成本几乎为零，这是与其他制造技术的根本区别。当今塑料部件最常用的制作方法是注塑成型，而我们正在与这种方式竞争。传统注塑技术需要先制作模具，其价格从1万美元至1000万美元不等。不止价格昂贵，而且缺少灵活性。如果需要调整，就必须重新制作模具。” 　　完善后的工作流程通常由九个MakerBot Replicator打印单元组成，Skywalker项目发布后还包括比Raise3D的大得多的N2 Plus系统。 　　 　　通过Skywalker项目实现制造过程中重要部分的自动化 　　Skywalker目的是通过在打印过程完成后自动执行所需的简单步骤，从而提高3D打印效率。该系统在位于传送带旁边的Universal Robots部署了一个低成本的UR10机器人手臂，用于从单个单元内的机器上移除打印部件，然后将仍附着在打印版上的部件放置在传送带上，再将新打印床放入系统中。这个步骤可以全天候不间断运行，无需人工干预。 　　这个过程占总工作量的10％，有机器人手臂运行的所有机器生产率均提高3倍。员工只需每天早上收集头天晚上制作好的部件并脱模，就可以进行后期处理及出货。 　　 　　UR10机器人（售价仅为5万美元）将完成的定制打印产品放到传送带上 　　为了简化收集过程，机器人手臂已预先写入设定路径程序，可用机器视觉精确地从打印机床取下制作好的部件。Voodoo公司还开发了文件自动化软件，可在准备过程实现部分自动化：定位3D模型，确定打印设置，放入打印队列并将其发送到队列中指定的打印机。 　　由于成本的关系，3D打印越来越多的采用自动化技术。过去采用3D打印设计原型是因为大规模投产前是不会单独制作少量零件的。使用类似注塑的工艺，能够以更低的成本大批量生产零部件。然而由于现在使用3D打印来创建工程级零部件，因此需要采取措施使流程更具可扩展性。 　　Voodoo公司表示，Skywalker项目的主要目标是通过在工厂进行全天候不间断的生产，增加产能及利用率。随着产量的增加，提高跟注塑制作的成本竞争力。 　　与此同时，该公司还利用3D打印的优势进行批量生产。3D打印机不仅能够定制其他制作无法达成的几何图形，还可以进行大规模生产。由于每台3D打印机都能生产定制的零部件，该公司可以一次性批量生产各种定制产品，这是其他制作技术无法做到的。 　　但是将机器人手臂固定在一个位置并不能发挥它的全部潜力，因此该公司开发了可移动的机器人系统，使其从9台打印机的工作单元扩展到全厂的100台打印机。 　　这个概念到目前为止已取得重大进展，即：在机器人内装置不同的组件，经由物理定位系统移动到每台打印机边上并使用视觉系统不差分毫地取下制作好的