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谈电子传感器技术及其自动化的应用 　　摘 要：近年来，随着我国工业的不断发展以及科学技术的不断进步，我国工业生产自动化水平不断提高，不仅大大减轻了工人的劳动负担，提高了工业生产效率，更使得产品质量得到较大的提升，增强了企业的市场竞争力。在自动化生产中，传感器发挥着至关重要的作用，作为自动化系统的感觉器官，其对整个系统的正常运行有着十分重要的意义，一旦损坏将影响整个系统的运行。本文主要针对电子传感器技术进行了简介，并对其在自动化中的应用进行了简要的分析和阐述。 　　关键词：电子传感器技术；自动化；应用 　　1 引言 　　随着我国工业的不断发展，自动化水平不断提高，而在自动化控制系统中，传感器占据着举足轻重的地位，直接影响着整个自动化系统的正常运行。传感器技术的应用提高了生产的自动化水平，进而大大提高了生产效率及产品质量，增强了企业的综合竞争力，因此得到了十分广泛的应用。本文主要针对电子传感器技术及其在自动化中的应用进行了简要的分析和阐述。 　　表1 我国传感器销售收入表 　　2 电子传感器技术的简介 　　传感器是一种能够将非电气量转换为电气量的电子元件，直接作用于被测量，其能按照一定的规律，将被测量量转换成特定值的输出量，从而可以快速准确地获取环境信息，是自动化系统的重要组成部分。传感器作为自动化系统的感觉器官，主要对系统自身及操作对象、操作环境状态等进行检测，为系统的正常运行提供必要的数据。电子传感器技术就是利用多种传感器，完成自动化任务的一门技术，随着科学技术的不断发展，电子传感器技术的重要性不断凸显。 　　图1 传感器分类示意图 　　3 电子传感器技术在自动化中的应用 　　3.1电子传感器技术在工业机器人中的应用 　　工业机器人是工业自动化生产中的重要装置，随着自动控制技术、计算机技术等的不断发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用。工业机器人能够代替工人，准确高效地完成指定任务，这是因为其能够通过多种传感器准确感知自身、操作对象及周围环境的状态，并将信息传至计算机，从而做出准确的反馈。一般来说应用于工业机器人的传感器主要有位置传感器、速度传感器等。 　　3.1.1位置传感器 　　位置传感器一般安装于工业机器人的各个关节上，用于对工业机器人的各关节的位置信息进行检测，进而对其进行准确的位移控制，保证机器人动作的轨迹精度；而光电开关一般安装于工业机器人各关节运动的极限位置处，用于保护机器人动作的安全。一般来说，常用的位置传感器有电位器型、激光型等。 　　（1）电位器型 　　电位器型位置传感器一般可作为直线和角位移的检测元件，其结构较为简单，因而性能较为稳定，使用较为便捷，但精确度不高，不适用于精确控制之中。 　　（2）激光型 　　激光型位置传感器是利用激光进行位置检测的，其反应速度快，精确高，且测量范围也较大，分辨率可达微米级别。但激光型位置传感器成本较高，在使用中必须避免障碍物的阻碍，使用要求较高，在测量范围较大时，往往需要较大的反射平面。 　　（3）超声波型 　　超声波型位置传感器是利用超声波进行位置的检测，其反应速度较慢，测量范围也较小，但测量精度较高，且成本不高。但同激光型一样，在测量范围较大时，需要较大的反射平面。 　　3.1.2速度传感器 　　速度传感器是对机器人各关节运动速度进行检测的，是驱动器反馈控制中必不可少的环节，对整个机器人的正常工作有着重要的意义。通常情况下，一般利用位置传感器配合时间量，通过对位移量和时间的测量求取速度值，然后将其转换为模拟电压，但在速度较小时存在不稳定的隐患，在速度较大测量精度往往较低。 　　3.2电子传感器技术在自动化加工中的应用 　　在自动化加工生产中，一件产品往往要经过许多道工序的加工，因此在自动化加工中需要对许多量进行检测，以保证产品的加工质量。 　　3.2.1加工尺寸的传感 　　为了保证加工产品符合设计要求，就需要对产品的尺寸进行精确的检测，通常在加工尺寸的传感中常用的传感器检测方法有机械式、电子式、气动式等几类。 　　（1）机械式：机械式传感操作便捷，可靠性较高，其精确度和分辨率可达微米级别，且成本不高，因此在工业生产中得到了较为广泛的应用。 　　（2）电子式：与机械式相比，电子式传感具有较高的灵敏度，能够快速地相应产品尺寸的变化，但其受加工产品的材料影响较大，一般在工业中仅运用于实验室之中。 　　（3）气动式：气动式响应速度较慢，耐用度较低，测量范围较小，但其精确度和分辨率较高，因此在加工要求较为精确时需要使用气动式传感。 　　3.2.2切削过程的颤振传感 　　切削是大多工件加工的必经工序，由于在切削过程中，系统的动力并不稳定，导致刀具等容易发生振动，增大了表面粗糙度，大大影响了工件的表面质量，降低了产品的质