西南大学1038自动控制原理2018.docxVIP

1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（?积分调节器） 2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（?系统分析） 3、PID调节中的“I”指的是?积分?控制器 4、PID调节中的“P”指的是 ?比例?控制器。 5、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（?下移） 6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（?上移） 7、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（?3 ） 8、实轴上分离点的分离角恒为（?±90°）。 9、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为 （(-∞，-2)和(-1，0)?） 10、一闭环系统的开环传递函数为则该系统为（?I型系统，开环放大系数K为1 ） 11、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是（?零阻尼系统? ） 12、二阶系统的传递函数为，则该系统是（?欠阻尼系统? ） 13、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（2 ） 14、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（?2 ） 15、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（比较元件? ） 16、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（输入量） 17、系统的数学模型是指（系统的动态特性? ）的数学表达式。 18、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5) ( 惯性环节 ) 19、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（?5 ） 20、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：线性定常系统 21、对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为?（　　零阻尼系统　　?）。 22、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（?0型系统，开环放大系数K为1 ） 23、引出点后移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（?串联越过的单元传递函数的倒数） 24、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值减小而（?下移? ） 25、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]??，则它的开环增益为（?5?? ） 26、常用非线性系统的线性化方法有（?以上3种均是）。 A. 忽略非线性的影响 B. 分段线性化 C. 小偏差线性化法 D. 以上3种均是 27、开环控制系统的的特征是没有（反馈环节? ） 28、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（??放大元件 ） 29、当ζ1时，系统称为（???过阻尼系统?????? ）??????????? 30、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（?比例环节 ） 31、当0ζ1=1时，系统称为?(　欠阻尼系统　 )。　 32、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)? ，且容许误差为5%，则其调整时间为（3? ） 33、某典型环节的传递函数为G(S)=6S，则该环节是（微分环节? ） 34、常用非线性系统的线性化方法有（以上3种均是? ）。 A. 忽略非线性的影响 B. 分段线性化 C. 小偏差线性化法 D. 以上3种均是 35、主导极点的特点是（?距离虚轴很近 ） 36、当ζ=1时，系统称为?(　临界阻尼系统　　)。 37、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)] ，则它的开环增益为（　5? ） 38、系统的数学模型是指（系统的动态特性? ）的数学表达式。 39、开环控制系统的的特征是没有（反馈环节? ） 40、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（放大元件　 ） 41、根轨迹起于开环极点，终于开环零点。√ 42、频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。√ 43、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。√ 44、反馈控制也称为闭环控制 。√ 45、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。× 46、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。√ 47、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。√ 48、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。× 49、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。√ 50、奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。√ 51、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。× 52、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。√ 53、只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和