基于ARM-linux显微镜自动对焦系统研究（替换稿,加了基.PDFVIP

基于 ARM-linux 的显微镜自动对焦系统研究（替换稿,加了基金） Research Of Microscope AF System Based On ARM-linux (南昌航空大学)张玉敏 宋高俊 ZHANG YUMIN SONG GAOJUN 基金项目：2008年江西省研究生创新专项资金 基金编号：YC08A088 (注：只加了此基金项目，文章其它 未改动。文章已经通过贵刊审查，版面费已于先前汇到贵刊，稿件编号200809111757393999) 摘 要：本文介绍了一种在ARM-linux平台下实现显微镜自动对焦的方法。给出了以s3c2410 处理器为核心,采用通用型USB摄像头进行采集图像、步进电机模块作为传动装置的系统软硬 件方案及其实现步骤,并对如何在Linux平台下编写CMOS图像采集、图像清晰度评价函数等核 心程序进行了讨论。 关键词: ARM-linux平台;自动对焦;s3c2410;图像采集;清晰度评价函数 中图分类号:TM368.1 文献标识码:B Abstract:This dissertation presents a way of achieving automatic focus of a microscope based on ARM-linux platform,and demonstrates the design of hardware and software of this system and its implementation,which uses s3c2410 processor as the main core,uses USB camera to capture images,and a step motor as the transmission module.Also the programming of image acquisition with CMOS,the image definition evaluation function,and several other key programs were discussed. Key words:ARM-linux platform;Automatic focus;s3c2410;Image acquisition;Definition evaluation function 1、引言 显微镜是应用非常广泛的光学仪器,但是目前在对微观场景进行显微观察及监测时,大 多仍依靠操作人员的主观判断来完成显微镜的调焦。20世纪70年代后,大规模集成电路和中 央处理器的出现使对焦由手工向自动控制的过渡成为可能。传统的自动对焦技术多采用测距 法,即通过测出物距,从镜头方程求出系统的像距或焦距,从而调整系统使之处于准确对焦的 状态,应用的是几何光学原理进行对焦。随着嵌入式技术的迅猛发展及其在检测控制行业中 的广泛应用,利用ARM嵌入式系统实现图像采集处理、以图像分析的方法来实现自动对焦的方 法已经开始初步形成。本文将介绍一种基于ARM-linux平台的显微镜自动对焦系统,该系统能 够在较短的时间内实现显微镜自动对焦,可以很好地满足实际工作中的要求。 2、硬件结构 ARM 处理器作为 32 位微控制器一经面世,便产生了划时代的意义。它不仅资源丰富,运 行速度更快,稳定性更高,也更易于扩展,成为嵌入式系统开发者的首选方案。系统的硬件结 构如图 1 所示,其中处理器采用的是 Samsung 公司的 S3C2410,其内置的 USB 控制器提供了 对 USB 设备的支持。步进电机控制驱动模块以 L297 和 L298[1]芯片为核心,由 s3c2410 的 三星 s3c2410(ARM9)核心模块 GPIO:B19-B22 DN1,DP1 TLP521-2 USB传输 光耦隔离 接口电路 L297+L298