基于相交直线相对定向方法.PDFVIP

· 第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版 ４０ ３ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．３ 年 月 ２０１５ ３ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｍａｒｃｈ ２０１５ 　 　 　 　 　 　 　 ｙ ： ／ 文章编号： （ ） ＤＯＩ １０．１３２０３ ．ｗｈｕ ｉ １６７１８８６０２０１５０３０３０３０５ ｊ ｇ － － － 基于相交直线的相对定向方法 １ １ １ １ 张永军 黄 旭 黄心蕙 熊小东 　 　 　 　 ， ， １ 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉 ４３００７９ 　 ： ， ， 摘 要 提出了一种基于相交直线的相对定向方法 提取同名相交直线特征 根据相交条件方程获得相对定向 　 。 ， 。 、 元素 该方法完全不需要同名点数据 能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题 通过航空影像 近景 ， 。 影像和倾斜影像的实验表明 该方法能够获得稳定的相对定向结果 采用本文提出的算法与传统的相对定向 ， 。 方法进行联合平差 能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性 ： ； ； ； ； 关键词 相对定向 同名特征 直线相交 联合相对定向 齐次坐标 中图法分类号： 文献标志码： Ｐ２３１ Ａ 　　　　　 ， 。 相对定向作为恢复核线几何和相机方位的重 满足一定的几何约束 造成方法的不通用性 　　 ， ， ， 要手段 在摄影测量和计算机视觉领域 有着广泛 本文提出的基于相交直线的相对定向方法 ［ ］ １ 。 。 ， 的应用 实际影像中存在丰富的线特征信息 能够完全不需要同名点的辅助 不引入任何附加 ，