机器人控制系统操作手册——工具手与用户坐标-Inexbot纳博特.PDF

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机器人控制系统操作手册工具手与用户坐标纳博特科技目录工具手与用户坐标工具手标定工具坐标系即工具中心点工具坐标系特点工具手参数设置七点标定二十点标定用户坐标系用户坐标系作用用户坐标参数设置用户坐标系标定工具手与用户坐标工具手标定工具坐标系法兰盘中心默认工具坐标系的原点法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向为方向垂直法兰向外为方向最后根据右手法则即可判定方向新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变化得的即工具中心点机器人轨迹及速度指点的轨迹和速度一般设置在手爪中心焊丝端部点焊静臂前端等等为了描述一个物体在空

2018 机器人控制系统操作 手册——工具手与用 户坐标 纳博特科技 V4.0 目录 工具手与用户坐标2 工具手标定2 工具坐标系 2 TCP:TOOL CENTER POINT, 即工具中心点2 工具坐标系特点 3 工具手参数设置 4 七

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