基于混合特征与最小二乘支持向量机山核桃鲜果识别.PDFVIP

第36 卷 第11 期 中南林业科技大学学报 Vol. 36 No. 11 2016 年 11 月 Journal of Central South University of Forestry Technology Nov. 2016 Doi:10.14067/ki.1673-923x.2016.11.024 http: // 基于混合特征与最小二乘支持向量机的 山核桃鲜果识别 1，2 1，2 1，2 章 云 ，周 竹 ，周素茵 （1. 浙江农林大学 信息工程学院，浙江 临安 311300 ； 2. 浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室，浙江 临安 311300 ） 摘 要：针对颜色和背景相似的山核桃鲜果不易分离的问题，研究了自然环境下成熟山核桃鲜果的机器视觉识别 方法。该算法以 2 ×2 像素的正方形区域作为分割单位，选择颜色比值 B/R 、R/G 作为颜色特征，选择了基于灰 度直方图的特征描述参数如均值、标准方差、平滑度、三阶矩、一致性和熵，以及基于灰度共生矩阵的特征描 述参数角二阶矩、对比度和熵作为纹理特征，共同构成特征向量，采用 LS-SVM 算法建立了识别模型，并利用 该模型对 80 幅顺光图像和 50 幅逆光图像进行测试。试验结果表明：该方法在顺光、逆光下的山核桃鲜果有效 识别率分别为 92.48%、88.15%，可为山核桃采摘机器人的研发提供技术参数。 关键词：机器视觉；山核桃鲜果；图像分割；纹理特征；支持向量机 中图分类号：S776.02 文献标志码：A 文章编号：1673-923X(2016)11-0137-07 Segmentation method for fresh hickory nut recognition based on mixed features and LS-SVM classifier ZHANG Yun1,2, ZHOU Zhu1,2, ZHOU Su-yin1,2 (1.School of Information Engineering, Zhejiang AF University, Lin’an 311300, Zhejiang, China; 2.Zhejiang Provincial Key Laboratory of Forestry Intelligent Monitoring and Information Technology, Lin’an 311300, Zhejiang, China) Abstract: A fresh hickory nut (Carya cathayensis) recognition method based on mixed features composed of color features and texture features and least squares - support vector machine (LS-SVM) classifier is proposed for the fresh hickory nut that have similar color with leaves. The image is divided into 2 ×2 pixel blocks and the blocks is taken as the segmentation