《D12_9常系数非齐次》精选课件.pptVIP

第九节 一、 例1. 例2. 例3.求解定解问题 二、 第一步 第二步 求如下两方程的特解 第三步 求原方程的特解 第四步 分析 小 结: 例4. 例5. 例6. 例7. 内容小结 思考与练习 2. 求微分方程 3. 已知二阶常微分方程 * 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 第十二章 二阶常系数线性非齐次微分方程: 根据解的结构定理, 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据f(x)的特殊形式, 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数. ① — 待定系数法 ?为实数, 设特解为 其中 为待定多项式, 代入原方程,得 (1) 若?不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为m次多项式. Q(x)为m次待定系数多项式 (2) 若?是特征方程的单根, 为m次多项式, 故特解形式为 (3) 若?是特征方程的重根 , 是m次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程. 即 即 当?是特征方程的k重根时, 可设 特解 的一个特解. 解:本题 而特征方程为 不是特征方程的根. 设所求特解为 代入方程: 比较系数,得 于是所求特解为 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数,得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 解得 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将f(x)转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 利用欧拉公式将f(x)变形 是特征方程的k重根(k = 0,1), 故 等式两边取共轭: 为方程③的特解. ② ③ 设 则②有 特解: 利用第二步的结果,根据叠加原理, 原方程有特解: 原方程 均为m次多项式. 因 均为m次实 多项式. 本质上为实函数, 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的k重根(k = 0,1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 的一个特解. 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数, 得 于是求得一个特解 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根, 因此设非齐次方程特解为 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理,可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 求物体的运动规律. 解: 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 当p ≠k时, 齐次通解: 非齐次特解形式: 因此原方程④之解为 第七节例1(P294)中若设物体只受弹性恢复力f 和铅直干扰力 代入④可得: ④ 当干扰力的角频率p≈固有频率k时, 自由振动 强迫振动 当 p=k时, 非齐次特解形式: 代入④可得: 方程④的解为 若要利用共振现象,应使p与k尽量靠近, 或使 随着t的增大,强迫振动的振幅 这时产生共振现象. 可无限增大, 若要避免共振现象, 应使p远离固有频率k; p = k . 自由振动 强迫振动 对机械来说,共振可能引起破坏作用, 如桥梁被破坏, 电机机座被破坏等, 但对电磁振荡来说, 共振可能起有 利作用, 如收音机的调频放大即是利用共振原理. ?为特征方程的k(＝0,1,2)重根, 则设特解为 为特征方程的k(＝0,1)重根, 则设特解为 3.上述结论也可推广到高阶方程的情形. 时可设特解为 时可设特解为 提示: 1.(填空)设 的通解(其中 为实数). 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为