常见的乐高Ev3机器人入门教学课件.ppt

乐高Ev3机器人入门 泥井镇初级中学 苏占勇 机器人灭火 三机焊接 Ev3简介： LEGO EV3 它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态. 更高的分辨率的黑白显示器, 内置扬声器, USB端口, 一个迷你SD读卡器, 四个输入端口和四个输出端口。 支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。 还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。 兼容与移动设备，（安卓等）由AA电池或EV3充电直流电池供电。 Ev3简介： 技术规格：　　处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。 固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版） 输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。　　输出端口：4个　　存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展　　按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。　　屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。 拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。 Ev3主要部件介绍： 微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积；可控角度精确到10。 超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高。 测量距离：3到250厘米测量精度：1厘米 Ev3主要部件介绍： 陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。 角度精准度：±3°最大测量角度：440°/s采样率：1KH Ev3主要部件介绍： 颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像NXT光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。 技术规格：采样率：1KHz可识别颜色数量：八种触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。 Ev3主要部件介绍： 红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。　　技术规格：　　距离测量高达约50 - 70厘米　　工作距离信标高达两米　　支持四个信号通道　　接收红外远程命令