EtherCAT与TSN——工业以太网系统架构最佳实践.PDFVIP

EtherCAT 与TSN——工业以太网系 统架构的最佳实践 作 者： EtherCAT 技术协会Karl Weber 博士 摘 要： EtherCAT 是现场总线领域的主流技术，而 IEEE802.1Q 标准是交换机技术在办公应用 的基础。TSN 为IEEE 802 网络提供实时能力。现在可以在机器层使用EtherCAT，并通过交 换机连接多台机器。复杂的机器要求内置更多的通讯设施。将EtherCAT 网段集成到一个TSN 网络中可以结合这两种技术。这无需改变 EtherCAT 的从站设备。两种技术的适配通过在 EtherCAT 的主站端的更新及对连接EtherCAT 的交换机的适度扩展来实现。 目标 自工作组建立以来，TSN 就成为人们所熟知的“时间敏感网络”的缩写。TSN TG 的组合 用于为IEEE 802 网络提供确定性服务。TSN 技术可以应用于多种应用场合。其设计初始是 用于一个只有少数几个终端站点的、需要传输大量的视频/音频（A/V ）高速数据流的系统中。 TSN 通过引入“高速通道”(streaming)概念扩展了IEEE 802 的best effort 网络模型。此模 型提供一系列用于提升高速通道实时性的特征。 对TSN 的理解 TSN 工作组 TSN 工作组设置在IEEE802.1 工作组中，负责桥接网络。“桥接”一词用于标准的规范中， 但更为大众的说法是“交换”。TSN 改善了帧在 IEEE 802 部分网络传输中的延迟性，并且没 有因堵塞产生的损失。 这意味着交换机世界的改变。然而，这并不会改变以太网网络的基本特征，例如每节点 小数据量传输时效率低下，以及灵活却耗时而复杂的转发机制。 EtherCAT 技术协会 1 在终端站点间用TSN 的桥接传输是通 过 “高速通道”（stream ）实现的。IEEE 802.1 标准中使用术语“talker ”表示高速 通道的发起者，术语“listener”表示高速通 道接收者。高速通道使用单向的数据传输， 数据可以从一个 talker 单向传输到一个或 多个listener。为了在 IEEE 802.1 网络中 使用高速通道，需要一个高速通道标识。 2. 目标MAC 地址和以太网帧的VLAN 可用 于标识高速通道。 TSN 标准 TSN 工作组启动了多项与提升工业以太网解决方案相关的标准化项目。这些项目包括：  提高同步性能（IEEE 802.1AS-REV） 基于IEEE 1588 标准，IEEE 802.1AS 的早期版本已经为分布式时钟的计时定义了同步 协议。这样有利于更好地集成到标准以太网环境中。然而却丢失了与其他的 1588 以太 网行规的兼容性。新的版本将包含公认的one-step 透明时钟。现阶段急需改善的是对错 误情况的响应。新版本能够处理终端节点中不同时间域的问题。  数据帧抢占优先（IEEE 802.1Qbu） 时间关键信息的确定性传输的一个主要问题是同一网段上还有延时数据传输，其中单个 数据帧长度可超过 1500 字节。采用帧的中断机制可以降低由于上述超长帧导致的延迟 （IEEE 工作组在以太网项目P802.3br 中定义）。最终，这种机制不仅需要新的网络组件， 还需要终端站点集成新的以太网MAC （或者NIC，网络接口控制器）。  提升规划的通信（IEEE 802.1Qbv 和IEEE 802.1Qch） 发送操作的时间控制在TSN 中至关重要。就像在实际道路上一样， 在信息高速路上也可能会发生交通堵塞，即使是在有高优先级、实时 数据和抢占优先权时，传输时间可能仍有一些偏差。由于时间敏感高 速通道是周期性传输，所以在周期性通信之前，大部分不受干扰的通 信可以通过阻塞对时间要求较低的数据来实现。周期性的规划 2. （IEEE 802.1Qch ）在每个循环周期中将时间关键信息仅转发给相 邻设备。如果级联深度较浅或者在单个路径中循环调度的节点数目 较少，则更加有效。该功能的实施