基于Duffing系统的凸极同步发电机匝间短路故障谐波电流检测技巧.docVIP

基于Duffing系统的凸极同步发电机匝间短路故障谐波电流检测方法-电气论文 基于Duffing系统的凸极同步发电机匝间短路故障谐波电流检测方法 韩建群1，石旭东2 （1.渤海大学工学院，辽宁锦州121000；2.中国民航大学航空自动化学院，天津300300） 摘要：针对凸极同步发电机发生匝间短路故障时谐波电流检测问题，提出一种新的基于Duffing混沌系统的检测方法。该方法首先通过多回路分析理论建立凸极同步发电机数学仿真模型，给出故障谐波电流仿真信号，然后利用Duffing系统灵敏的弱信号检测特性，通过识别Duffing系统由混沌状态到大尺度周期状态的转换过程来确定故障谐波电流的存在。仿真计算结果表明Duffing混沌系统可以检测出谐波电流，检测方法是有效的。 关键词 ：Duffing系统；凸极同步发电机；匝间短路；谐波电流；故障检测 中图分类号：TN707?34；TM622 文献标识码：A 文章编号：1004?373X（2015）18?0158?05 收稿日期：2015?02?29 基金项目：国家自然科学基金资助项目 0 引言 定子绕组内部故障是同步发电机常见的破坏性故障之一。内部故障的短路电流既会产生附加电磁力，对电机绕组具有机械破坏性，也会烧毁绕组和铁心。定子绕组短路电流可以产生极大的非同步磁场，对转子造成损伤。当同步发电机定子绕组内部故障时，电机会产生大量谐波电流和谐波磁场，谐波的存在使得研究电机电气参数时常用的对称分量法不能使用，理想电机模型也不再适用。而将相绕组作为一个整体来计算参数的相坐标法也因为内部故障时的相绕组不再是一个整体而不能使用。目前关于同步发电机内部故障时电气参数的研究，普遍采用多回路分析法[1?3]。 通过检测故障电机相电流中的正弦谐波信号可以估计电机中故障的存在，在众多的正弦信号检测方法中，新的Duffing 混沌系统检测方法具有探索意义，文献[4?7]表明，Duffing系统对正弦信号检测具有较高的检测灵敏度和较低的检测信噪比。本文运用Duffing系统对同步发电机匝间短路故障时的故障电流参数进行了有效检测。 1 多回路分析法建立同步电机数学模型 在文献[8?9]研究的基础上，本文采用多回路分析法对凸极同步发电机定子绕组内部故障建立数学模型。多回路分析法实际上就是采用回路电流法建立回路电压方程，在电机回路方程列写中参数主要包括相支路自感和互感、相支路电阻；励磁支路自感和互感，励磁支路电阻；负载支路自感和电阻等。 （1）定子支路方程。支路电压列写原则是对每个未发生内部短路的绕组分支列写一个支路电压方程。对发生绕组内部短路分支，从短路点开始把该分支分成2 个支路。设凸极同步发电机定子每相并联支路数为a ，相数为m ，无故障时，定子内部支路总数为N = ma ；当发生同分支匝间短路时N = ma + 1 ；当发生不同分支间短路时N = ma + 2 。以支路电流为未知量，电机任一支路Q 的微分方程为： 式中：iS ,iQ ,ifd 分别为定子S 支路，Q 支路电流，励磁回路电流；MQ,S 为定子S 支路和Q 支路的互感系数；rQ 为Q 支路电阻。 定子负载侧电压方程为： 式中：rT ，LT 分别为折算电阻和电感，uA′ ，uB′ ，uC′ 为电网相电压。 （2）转子回路方程。励磁回路电压方程为: 式中：MS,fd 为定子S 回路与励磁回路的互感系数；Lfd为励磁回路的自感系数；rfd 为励磁回路电阻。 定、转子电压方程写成矩阵形式为: 将式（4）简记为： 式中：U 、I 为支路电压和电流；R 为支路电阻；矩阵L 是时变的，定子与转子各电压方程都是时变系数的微分方程。 （3）回路状态方程的建立。以上定子电压方程是支路电压，可以采用回路电压方程求解支路电流，无故障时定子回路如图1所示。按无故障定子回路图可得回路变换阵： 将式（6）左乘式（5）得： 式中： 式中：I′ 是定、转子回路电流。 将式（8）代入式（7）得： 对式（9）进行变换，得同步发电机多回路数学模型为： 当发电机发生同一支路内的匝间短路时，回路的选取如图2所示，这时回路的转换矩阵为： 2 定子绕组回路参数 回路电感系数的计算是分析同步电机定子绕组内部故障的关键，其确定公式如下： （