基于CAN程序下载器与通讯调试器设计.docVIP

基于CAN的程序下载器与通讯调试器设计 王建国 孙宝华 (中国海洋大学工程学院，青岛，266100) 摘要：本文介绍了一种能够进行程序下载的CAN通讯调试器的设计。它既能对支持CAN下载或UART下载的T89C51CC0X芯片进行在线编程，又能对CAN总线上的节点进行通讯功能的调试。主要介绍下载器的工作原理、硬件电路设计和CAN总线的调试界面设计。 关键词：CAN总线 程序下载 CAN调试器 中图分类号：TP23 文献标识码：B Design of Program download and communication debugger based on CAN WANG, Jianguo SUN, Baohua (Engineer Department, Ocen University of China, Qingdao, Abstract：This article introduce a design of CAN communication debugger, which can download program for T89C51CC0X chips in CAN method or UART method, it can also debug communication function for node in the CAN bus. Working principle, system hardware design and CAN bus debugging interface is discussed in detail. Key words：CAN bus Program download CAN debugger 引言 在电子产品的各种通讯方式中，CAN（Controller Area Network）总线以其高可靠性、实时性、传输距离远的特点得到广泛的应用，已经成为许多高档汽车（如奔驰、宝马等）车电系统的总线标准。于是出现了许多内部集成CAN控制器的单片机，如Atmel公司的T89C51CC0X系列单片机就是其中性价比较高的一款，它具有丰富的内部资源，支持CAN方式的在线编程。我们在使用此系列产品的过程中，针对其应用普遍但编程器较少的特点，开发了一款基于T89C51CC01CA芯片的CAN程序下载和CAN节点调试器，它既能对同类单片机进行编程，又能通过CAN总线对具有CAN通讯功能的设备进行调试。 系统结构框图 2.1 系统原理框图。如图1所示，PC机通过高速的USB方式或低速的UART方式连接到下载调试器上，下载调试器将PC的消息封装成CAN命令帧的形式转发，完成下载功能或CAN节点调试功能。 图1：系统原理框图 2.2 调试器框图。如图1所示，当使用CAN调试器功能时，在CAN总线上可以挂接多个设备。CAN调试器作为一个智能终端，参与总线的运行。 2.3下载器原理框图。如图2所示，当使用下载器功能时，用户可以选择CAN下载方式或串口下载方式，但为了保证下载的正确性，每次只允许连接一个从设备。 图2：下载器原理框图 下载调试器硬件及框图 下载调试器连接PC机和CAN总线上的节点，完成数据流格式的转换，并且利用内部的RAM空间对上/下行数据流的速度进行缓冲匹配。整个硬件主要分成四个部分：主控器件、通讯转换芯片、功能控制部分和电源部分。硬件框图和电路图分别为图3和图4。 图3：下载调试器硬件框图 图4：下载调试器硬件电路图 3．1 主控器件 主控芯片为Atmel公司的T89C51CC01芯片，该芯片采用51内核技术，与其它单片机相比具有很多的优势： 丰富的内部资源： 32Kbytes 片内Flash、 256bytes片内RAM、 1Kbytes片内XRAM、2Kbytes片内EEPROM、2Kbytes片内程序引导区、八通道10位AD等。 内部集成完全支持V2.0A/V2.0B标准的CAN控制器，该控制器具有15个独立的邮箱，每个邮箱具有多种工作模式。消息的接收、发送、校验过程完全通过硬件来完成，不需要用户的干预。 片内程序引导区支持ISP（In-Systerm Programming）和IAP（In-Application Programming）功能，使程序下载变得非常容易。 3．2 通讯转换芯片 下载调试器与PC机的接口芯片为PL2303，它完全支持USB协议V1.1，能够自动完成USB数据格式和UART数据格式间的转换。并且为了匹配两种方式的速度，该芯片分别为上传和下传的数据流配置了256字节的RAM。CAN总线的驱动芯片为ATA6660，它将TTL电平转换为差分信号输出，在通讯距离达到10km时，传输速率仍可达到50kbit/s。 3．3 控制