第5章 线性统的运动分析(第三章).pptVIP

* 第三章 线性系统的运动分析 3.1 引言 解的存在性和唯一性条件： 所有元在 上为时间 的连续实函数 零输入响应和零初态响应 图 3.1 线性系统运动的解 3.2 连续时间线性时不变系统的运动分析 零输入响应 矩阵指数函数的性质 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 矩阵指数函数的算法 （1）定义法 （2）特征值法 若 的特征值 互异， （3）预解矩阵法 右特征向量组成的变换阵为 例： 系统的零初态响应 例： 系统状态运动规律的基本表达式 3.3 连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵 状态转移矩阵： 基本解阵： 为任意非奇异实常数阵 是 的任意 个 线性无关的解为列构成的 是一个基本解阵 基本解阵不唯一，但状态转移矩阵是唯一的 状态转移矩阵的特性 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 3.4 连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵 单变量系统： 单位脉冲响应 多变量系统： 脉冲响应矩阵和状态空间描述 两个代数等价系统具有相同的脉冲响应矩阵、零状态响应和零输入响应 脉冲响应矩阵和传递函数矩阵 3.5 连续时间线性时变系统的运动分析 状态转移矩阵： 基本解阵： 为任意非奇异实常数阵 基本解阵的不唯一性 基本解阵的构成（ 个线性无关的解）