机械原理重点归纳(精品·公开课件).ppt

ω B0 B1 B2 B3 B4 B α1 α3 -ω r0 α α4 α2 B5 第10章 齿轮机构及其设计 渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动设计是本章的重点。 一、直齿圆柱齿轮(标准和变位)基本概念和公式????? 本章的特点是名词、概念多，符号、公式多，理论系统性强， 几何关系复杂。学习时要注意清晰掌握主要脉络，对基本概念和几 何关系应有透彻理解（结合图形记忆概念）。 1.齿廓啮合基本定律：节点、节圆、 图10-4 2.渐开线的性质、方程；图10-6—10-7 3.渐开线齿廓的啮合特点：图10-8 ①保证定传动比传动 ②具有可分性 ③啮合线是定直线，受力方向不变，传动平稳 ④四线合一 4.直齿圆柱齿轮几何尺寸计算（熟练掌握）图10-9—10-11 二、直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.正确啮合条件： 2.啮合过程：啮合图10-12—10-18 ①理论啮合线 N1N2、实际啮合线B1B2 ②共轭点的求法、齿廓工作段； 3.连续传动条件、重合度ε ①重合度ε的物理意义 ②单双齿啮合区 ③那些参数的变化影响重合度ε 3.齿轮齿条的啮合特点 ①N1N2线方向不变， ② 齿轮节圆与分度圆永远重合 ③正确安装：齿条中线与与齿轮相切，齿条中线与节线重合 非正确安装：齿条中线与与齿轮相离或相交，齿条中线与节线不重合 三、齿轮的加工及根切现象 1.仿形法：选刀具时,要求m、α相同齿数符合刀号范围； 范成法：选刀具时,只要m、α相同，理论上即可用同一把刀。 2.变位齿轮及其传动 ①用范成法加工标准齿轮，齿数过少时会发生根切 ②根切发生的原因及危害 ③齿条型刀具与轮坯的相对位置：L=r+xm 变位时：刀具中线与轮坯分度圆相离（正变位）或相割（负变位） ④变位齿轮几何尺寸：不变的：d、db、p、pb 变化的：da、df、s、e、sa、sf、ha、hf 图10-22—10-26 * * 机械原理复习 机械原理不考试内容 一、§2-...7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析中 4.高副低代 1.组成原理 2.结构分类 3.结构分析 §2-8 机构结构的型综合及其设计 二、§3-5 用解析法作机构的运动分析 三、§4-2 构件惯性力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析中 3．用解析法作机构的动态静力分析 四、§6-4 转子的许用不平衡量 §6-6 平面机构的平衡 五、§7-3 机械运动方程式的求解中 3．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的 函数 六、§8-4 平面四杆机构的设计中 机械原理复习 机械原理不考试内容 2. 用解析法设计四杆机构 §8-5 多杆机构 4.四杆机构的优化设计 七、§9-3 凸轮轮廓曲线的设计中 3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线 八、§10-11 其他齿轮传动简介 §10-12 齿轮机构动力学简介 九、§11-6 行星轮系的效率 §11-8 其他新型行星轮系传动简介 1.轮系中的功率流动问题 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识中 3．行星轮系的均载装置 十、第十二章; 第十三章; 第十四章 机械原理复习 不需要记忆的公式 1.推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) εγ = εα + εβ 3.任意圆上齿厚： 4.无侧隙啮合方程式 机械原理复习 第2章 平面机构的结构分析 一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器 二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图 三、熟练掌握平面机构自由度的计算 F＝3n－(2pl＋ph) F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 4.机构具有确定运动的条件 机械原理复习 滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块将带入一个虚约束（3?1-2?2=-1）。 2-1 滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度 B为复合铰链 F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =3?9 － (2?12+1 － 1) － 1=2 计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 2-2 滚子半径rr=R-r，AB⊥BC F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =3?4 － (2?5+1 － 1) － 1 =1 滚子4绕其中心B转动的自由度为 局部自由度 无复合铰链 滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与圆形轨道的高副为一