另一种解联立微分方程式的方法教程教案.ppt

Exercise for practice;(3) 無論是 Section 4-8 的方法，還是 Laplace transform, 運算量皆不少;Section 8.1 Preliminary Theory;假設有 n 個 dependent variables x1(t), x2(t), ……., xn(t), n 個只有針對其中一個dependent variable 作微分的 linear DEs;Matrix form of a linear system ;Example 2 (text page 306);8-1-2 基本定理;[Theorem 8.1.2] For the homogeneous linear system ;[Theorem 8.1.3] Linearly dependent / independent 判斷方式 ;Either W(X1, X2, …., Xn) ? 0 for every t or W(X1, X2, …., Xn) = 0 ;Example 4 (text page 308);[Theorem 8.1.6] General solution for nonhomogeneous system ;8-1-3 本節要注意的地方;Section 8.2 Homogeneous Linear Systems ;假設解為;Case 1: A has distinct eigenvalues: 解法如前一頁 ;注意：;若 ?a = ? + j? 為 A 的eigenvalues, A 為 real matrix ;假設解為;的問題變成;? 是 A 的 eigenvalue ;Example 1 (text page 313);(ii) When ? = 4;trajectory;phase portrait;phase plane: 即前頁的 x-y plane;8-2-3 Case 1: Distinct Eigenvalues ;Example 2 (text page 314);When ? = ?3;8-2-4 Case 2: Repeated Eigenvalues ;Case 2.1;(i) 當 ? = ?1;2 個 linearly independent solutions ;(ii) 當 ? = 5;Case 2.2;當 ;註：(1) 課本 page 316 頁中;Example 5 (text page 319);其中一個 solution:;General solution of Example 5;Case 2.3;General solution for Exercises 31 and 50 ;8-2-5 Case 3: Complex Conjugated Eigenvalues ;此時，可將解改寫成;因此，兩個 linearly independent solutions 可改寫為;Example 6 (text page 322);8-2-6 高階線性聯立微分方程的解法;8-2-7 Section 8-2 要注意的地方;(6) 計算前，確定 的係數皆為 1 (standard form) (7) 熟悉原理，才不會背錯公式;Section 8.3 Nonhomogeneous Linear Systems ;(方法 2) variation of parameters ，with initial conditions;8.3.2 方法一: Undetermined Coefficients ;(4) 出現 「綜合」;Example 3 (text page 328);解 particular solution ;;補充的範例 (Example 1 in text page 327 的變型);choose;8.3.3.1 方法二: Variation of Parameters ;令 ;some constants;Example 4 (text page 331);;8.3.3.2 和 initial value problems 相結合;8.3.4 Section 8.3 需要注意的地方;Section 8.4 Matrix Exponential;8.4.2 For Homogeneous Systems ;8.4.3 For Nonhomogeneous Systems ;8.4.4 Computation of ;Example 1 (text page 335);殺雞焉用牛刀…… 複習 linear al