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天津商学院《高等数学课程组》 高等数学 第七章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 向量概念 向量的线性运算 空间直角坐标系 利用坐标作向量的线性运算 向量的模 方向角 投影 例题 1.向量概念 （1）.向量定义： 既有大小又有方向的量. 几何表示：有向线段. 记作：a,b…或 其中向量的大小叫做向量的模. 记作│a│或│ │. 模为1的向量称为单位向量记作 模为0的向量称为零向量记作 2 向量的线性运算 向量加法 满足交换律,结合律 2 向量的线性运算 向量加法(多个向量) 定理1 2.空间点的直角坐标 过空间点A作三个垂直数轴ox,oy,oz的平面，与三个坐标轴交点a,b,c，称a,b,c为A的坐标。 五.向量的模 方向角 投影 空间两点间的距离公式 已知点M(a,b,c),N(x,y,z)或O(0,0,0,),P(x,y,z)，两点间的距离|MN|=? |OP|=? 2.方向角与方向余弦 定义 两个向量的夹角（如图） ∠AOB=φ（0 φ π)为向量a与b的夹角。 记作：（a,b）=(b,a)= φ 向量在轴上的投影与投影定理 * * b M N 自由向量 a A B （2）.向量的位置关系： 两个向量方向相同或相反称为两个向量平行. 因为起点重合时,其终点也在一条直线上,故也称为共线. 零向量和任意向量平行; 三个及以上向量,如果起点重合其终点和公共起点在一个平面上,则称它们共面. 共线 共面 减法 负向量 加法 a b a+b a b a+b a b-a b a b-a b a -a 向量的减法 负向量: 与a模相同,方向相反的向量,记作-a 向量与数的乘法 向量加法与数乘统称向量线性运算 例 证明:平面上对角线互相平分的四边形是平行四边形. 证明: 设四边形ABCD中AC与BD交于M 且AM=MC,DM=MB, A B C D M 故AB=AM+MB=MC+DM=DC, 同理可证：AD=BC 所以是平行四边形. x O i 1 P x O y x z 1.空间直角坐标系 以空间定点o为公共原点作三条互相垂直的数轴ox,oy,oz，它们具有相同的长度单位，其正向符合右手法则，这三个坐标轴构成空间直角坐标系。 包括： 三个坐标轴 三个坐标平面 八个卦限 空间直角坐标系 三 空间直角坐标系 空间点A的直角坐标 o x y z a b c A 3.向量在坐标轴上分向量与向量的坐标 向量在坐标轴上分向量 称为向量依i，j，k的分解式 x y z o 3.向量在坐标轴上分向量与向量的坐标 向量的坐标 x y z o 3.向量在坐标轴上分向量与向量的坐标 由点P到Q所作向量的坐标表示 与非零向量同方向的向量的表示式 四.利用坐标作向量的线性运算 向量加减法及数乘运算的坐标表示 x y z o 1.向量模的坐标表示 x y z o M（a,b,c） N(x,y,z) x y z o P o p φ 0 A a B b 方向角 x y z o 方向余弦 2.方向角与方向余弦 x y z o 注 1.点A在轴u上的投影 通过已知点A作轴u的垂直平面π，平面π与轴u 的交点 即为其投影. A u x y z o P P1 P2 P3 向量在轴上的投影与投影定理 点P在三坐标轴上的投影 向量在轴上的投影与投影定理 2.向量AB在轴u上的投影 通过起点A和终点B，分别作轴u的垂直平面，得A、B的投影 ， 则有向线段 的值即为其投影. A B * * *