《第十章齿轮机构及其设计》精选课件.pptVIP

第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及其分类 §10-2 齿轮的轮廓曲线  §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 1-1 2-1 3-1 4-1 5-1 6-1 End * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §10-1 齿轮机构的应用及其分类 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使寿命长、工作安全可靠。 根据空间两轴相对位置的不同，齿轮的基本类型如下： 1、用于平行轴间的齿轮传动 §10-1 齿轮机构的应用及其分类 2、用于相交轴间的齿轮传动 §10-1 齿轮机构的应用及其分类 圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮 3、用于交错轴间的齿轮传动 §10-1 齿轮机构的应用及其分类 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 §10-2 齿轮的轮廓曲线 如果两轮的转动能实现预定的传动比，则两轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。 一、齿廓啮合的基本定律 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即: 二、齿廓曲线的选择 节点 节圆 P点为一定点呢？ §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 一、渐开线的形成及其特性 展角 1、 形成： 当一直线BK 沿半径为rb的圆（基圆）作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 2、 性质 1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即： AB = BK 2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。 5）渐开线上各点的压力角是不同的。 3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 6）基圆内无渐开线。 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 二、渐开线方程式及渐开线函数 2. 渐开线函数 指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。 1. 压力角ak rk= rb/cos ak qk = inv ak= tg ak - ak 极坐标参数方程 直角坐标参数方程 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 C 三、渐开线齿廓的啮合特点 1. 传动比恒定不变。 2. 啮合线为一直线，啮合角为一常数。 3. 中心距变动不影响传动比， 即具有可分性。 4、齿廓间具有相对滑动。 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、齿轮各部分名称及代号 二、直齿圆柱齿轮的基本参数 1、齿数 z ： 2、模数m：表10-1 3、分度圆压力角? ：标准压力角为20o 4、齿顶高系数ha* 和顶隙系数c*： 标准正常齿： ha*=1、 c*=0.25 模数与齿廓大小的关系 五个基本参数 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 三、渐开线齿轮各部分的几何尺寸 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 标准齿轮指齿轮的基本参数 m和? 以及参数ha * ,c* 均为标准值,且e=s =p/2的齿轮。 标准齿轮的几何尺寸计算公式见表10-2。 四、齿条和内齿轮的尺寸 1、齿条：齿数为无穷多的齿轮的一部分就是齿条。 2、内齿轮：轮齿分布在内圆上的齿轮。 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 两轮的模数和压力角应分别相等，即： m1=m2, a1=a2 二、齿轮传动的中心距及啮合角 （1）保证两轮的齿侧间隙为零。 （2）保证两轮的顶隙为标准值。 1、外啮合传动 确定中心距时应满足: ◆ 标准中心距：指顶隙为标准值时，两轮的中心距。 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1）两轮的节圆与各自的分度圆重合。 r1’=r1 , r2’=r2 , a’=a s1 = e1 = s2 = e2 =pm/2= s’ = e’ ) ( 2 2 1 2 1 z z m r c r a f a + = + + = 2）无齿侧间隙的要求能得到满足。 §10