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第六章 PWM控制技术 第六章 PWM控制技术 引言 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结 第六章 PWM控制技术? 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值) 如直流斩波电路、斩控式调压电路和矩阵式变频电路已涉及到PWM控制。 全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 应用十分广泛，在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术在逆变电路中得到成功应用，现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，本章和第5章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 6.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础—面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 窄脉冲 的面积 环节的输出响应波形基本相同 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O 矩形脉冲 三角形脉冲 正弦半波脉冲 t O f ( t ) t O f ( t ) t O f ( t ) 实例说明 响应波形 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 面积等效原理 6.1 PWM控制的基本思想 O u ωt SPWM波 O u ωt 若要改变正弦波幅值 按同一比例改变各脉冲宽度即可 宽度按正弦规律变化 冲量相等，中点重合 6.1 PWM控制的基本思想 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形 O w t U d - U d 正弦波还可等效为下图中的PWM波，在实际应用中更为广泛。 U o ω t 等幅PWM波 不等幅PWM波 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.4 PWM逆变电路得谐波分析 6.2.5 提高直流电压利用和减少开关次数 6.2.6 PWM逆变电路的多重化 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 1）计算法 据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到PWM波形 较繁琐，当正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 V4关时,V1,VD3 或V3 VD1续流，uo=0 V1通，V2断， V3,4交替通断 Uo 正 周 半 V1,4导通时，uo=Ud V2通，V1断。 V3,4交替通断 V3关时,V2 VD4 或V4 VD2续流,uo=0 V2,3导通时，uo=-Ud 2）单极型调制法 以单相桥式电压型逆变电路为例 单相桥式PWM逆变电路 V1,2通断互补，V3,4通断也互补 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u o U d - U d 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 Uo 负 周 半 ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请同学们自己分析。 uo的基波分量 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 3）双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 载波有正有负，PWM波也有正负，±Ud两种电平。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律同单极型 ur uc时，令V1,4导通，令V23关断 如io0，V1,4通；如io0，VD14通,uo=Ud uruc时，令V2,3通，令V1,4关断。 如io0，V2,3通，如io0，VD2,3通，uo=-Ud 。 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 u c u rU u u UN u VN u WN t t t t u UV U d - U d t 三相桥式PWM型逆变电路 以U相为例分析控制规律： urUuc时,通V1,关V4,uUN’=Ud/2 urUuc时,通V4,关V1,uUN’=-Ud/2 当V14加通信号时,可能V14通，也可能VD14通 6.2.1 计算法和调制法 Uc--三相的PWM控制公用三角波载波 urU、urV、urW--三相的调制信号 4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 负载相电