串联超前校正装置--自动控制原理课程设计.docVIP

PAGE 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359258524 一、绪论 PAGEREF _Toc359258524 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359258525 二、原系统分析 PAGEREF _Toc359258525 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359258526 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc359258526 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359258527 2.2 原系统的Bode图 PAGEREF _Toc359258527 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359258528 2.3 原系统的Nyquist曲线 PAGEREF _Toc359258528 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359258529 2.4 原系统的根轨迹 PAGEREF _Toc359258529 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359258530 三、校正装置设计 PAGEREF _Toc359258530 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359258531 3.1 校正装置参数的确定 PAGEREF _Toc359258531 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359258532 3.2 校正装置的Bode图 PAGEREF _Toc359258532 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359258533 四、校正后系统的分析 PAGEREF _Toc359258533 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359258534 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc359258534 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359258535 4.2 校正后系统的Bode图 PAGEREF _Toc359258535 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359258536 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 PAGEREF _Toc359258536 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359258537 4.4 校正后系统的根轨迹 PAGEREF _Toc359258537 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359258538 五．总结 PAGEREF _Toc359258538 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359258539 六. 参考文献 PAGEREF _Toc359258539 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359258540 七、附图 PAGEREF _Toc359258540 \h 7 一、绪论 在科技日益进步的今天，随着电子计算机技术的应用和发展，在众多高新技术领域中，自动控制技术具有特别重要的作用。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。本次课程设计采用串联超前校正装置来对已有系统进行校正。 串联超前校正的实质是利用超前网络或PD控制器的相位超前特性，只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选择a和T，就可以使已经校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。闭环系统的稳态性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证。 当系统稳态性能较好而动态性能不符合要求时，可采用超前校正。超前校正的特点是：主要对未校正系统的中频段进行校正，使校正后的中频区斜率为—20dB/dec，且有足够大的相角裕度，动态过程超调量下降。超前校正会使系统的响应速度变快，带宽增大，但是系统抗高频噪声的能力变差。 有些情况下采用串联超前校正是无效的，它受到以下两个因素的限制： 1.闭环宽带要求。若待校正系统不稳定的话，为了得到规定的相角裕度，需要超前网络提供很大的相角超前量。这样的话，超前网络的a值必须选取的很大，从而造成已校正系统带宽过大，使得通过系统的高频噪声电平很高，很可能使系统失控。 2.在截至频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用串联超前校正。因为随着截止频率的增大，待校正系统相角迅速减小，使已校正系统的相角裕度改善不大，很难得到足够的相角超前量，在一般情况下，产生这种相角迅速减小的原因是，在待校正系统的截止频率附近，或有交接频率彼此靠近的惯性环节；或由两个交接频率彼此相等的惯性环节；或有一个震荡环节。 二、原系统分析