平面机构的自由度和速度分析演示教学.ppt

A D E C B F A D E C B F A D E C B F A D E C B F C点的轨迹为直线 1 2 3 pL=? 复合铰 1 2 3 2 1 3 pL=? pL=(3-1)=2 1 2 3 4 m pL=? 1 2 3 4 m pL=(m-1) 复合铰链——两个以上的构件（至少三个构件）在同一处以 转动副联接，此联接称～。 其转动副个数=构件数-1。 例：判断下图中，哪些是复合铰链？ 两个以上的构件在同一处构成的转动副——复合铰链。 其转动副个数等于构件数减1。 A D E C B F 两转动副的复合铰链 n=7; ph=0; Pl=10 F=3?7-(2 ?10+0)=1 2.局部自由度 定义：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 F=? F=3?3-(2 ?3+1)=2 ??? 滚子与廓线间纯滚动以减小摩擦。 滚子转动是否影响机构整体运动？ 2.2 平面机构运动简图 一.平面机构运动简图--说明机构各构件间相对运 动关系的简化图形. 二.构件及运动副的表示方法（P7） 三.运动简图的绘制--实验课 步骤： 1）分析机构的构件组成（从原动件开始） 2）分析各构件间运动副类型 3）按比例绘