线性控制系统校正与分析.docVIP

课程设计报告书 题 目 线性控制系统校正与分析 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 10电气工程及其自动（单） 班 级 组 长 姓 名 学 号 设 计 地 点 工科楼C 214 设 计 学 时 1周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358925200 目录 PAGEREF _Toc358925200 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358925201 第一章 课程设计的目的及题目 PAGEREF _Toc358925201 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358925202 1.1课程设计的目的 PAGEREF _Toc358925202 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358925203 1.2课程设计的题目 PAGEREF _Toc358925203 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358925204 第二章 课程设计的任务及要求 PAGEREF _Toc358925204 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358925205 2.1课程设计的任务 PAGEREF _Toc358925205 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358925206 2.2课程设计的要求 PAGEREF _Toc358925206 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358925207 第三章 校正函数的设计 PAGEREF _Toc358925207 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358925208 3.1设计任务 PAGEREF _Toc358925208 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358925209 3.2设计部分 PAGEREF _Toc358925209 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358925210 第四章 系统动态性能的分析 PAGEREF _Toc358925210 \h 8 HYPERLINK \l _Toc358925211 4.1校正前系统的动态性能分析 PAGEREF _Toc358925211 \h 8 HYPERLINK \l _Toc358925212 4.2校正后系统的动态性能分析 PAGEREF _Toc358925212 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358925213 第五章 系统的根轨迹分析及幅相特性 PAGEREF _Toc358925213 \h 13 HYPERLINK \l _Toc358925214 5.1校正前系统的根轨迹分析 PAGEREF _Toc358925214 \h 13 HYPERLINK \l _Toc358925215 5.2校正后系统的根轨迹分析 PAGEREF _Toc358925215 \h 15 HYPERLINK \l _Toc358925216 第七章 传递函数特征根及bode图 PAGEREF _Toc358925216 \h 17 HYPERLINK \l _Toc358925217 7.1校正前系统的幅相特性和bode图 PAGEREF _Toc358925217 \h 17 HYPERLINK \l _Toc358925218 7.2校正后系统的传递函数的特征根和bode图 PAGEREF _Toc358925218 \h 18 HYPERLINK \l _Toc358925219 第七章 总结 PAGEREF _Toc358925219 \h 20 HYPERLINK \l _Toc358925220 参考文献 PAGEREF _Toc358925220 \h 20 第一章 课程设计的目的及题目 1.1课程设计的目的 ⑴掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性