《主振型的正交性》精选课件.pptVIP

10-6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 2 主振型矩阵 13-6 多自由度体系振型的正交性和振型矩阵 §14-2多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 * §10-5 两个自由度体系的自由振动 若体系按第一振型振动，则 两个自由度体系振型的正交性 第一振型 Y11 Y21 若体系按第二振型振动，则 第二振型 Y12 Y22 功的互等定理： 　　　　第一状态的外力在第二状态上所做的虚功= 　　　　第二状态的外力在第一状态上所做的虚功 第一振型 Y11 Y21 第二振型 Y12 Y22 因为 ,故 写成矩阵形式 ★不同频率相应的振型对质量矩阵正交 由功的互等定理： 上式分别乘以ω12、ω22，则得： 第一主振型惯性力在第二主振型位移上所做的功等于零；第二主振型惯性力在第一主振型位移上所做的功等于零； 某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动； ★不同频率相应的振型对刚度矩阵正交 ★利用正交性判断各振型的形状特点和所求振型是否正确 将 左乘　　　　　，得　　　　 写成： 第一振型 Y11 Y21 Y31 若体系按第一振型振动，则 第三振型 Y13 Y23 Y33 多自由度体系振型的正交性 第一振型 Y11 Y21 Y31 第三振型 Y13 Y23 Y33 功的互等定理 因为 ,故 写成矩阵形式 简写 一般地 同理 ★振型对质量矩阵正交 ★振型对刚度矩阵正交 ★利用正交性判断各振型的形状特点和所求振型是否正确 另一种证明方法 令振型方程中的i分别等于k、l，得 将（a）式两边分别左乘Y（l）T、（b）式两边分别左乘Y（k）T，得 考虑KT=K，MT=M，将（d）式两边转置，得 式（c）-式（d），得 若 ，得 第一个正交关系 将第一个正交关系代入（c），得 对刚度也正交 当 时，定义 k振型的广义质量 k振型的广义刚度 由第k振型方程 左乘 得 ★利用广义刚度和广义质量求自振频率 ★利用广义刚度和广 义质量求自振频率 ★利用正交性判断各振型的形状特点和所求振型是否正确 ★利用正交性进行位移按振型的分解 位移按振型分解 左乘 得 主振型正交关系的应用 ■判断主振型的形状特点 第二振型分为两个区，各居结构的两侧，只有这样才能满足正交条件； 第三振型分为三区，交替位于结构的不同侧。这样才能符合与第一、第二主振型都彼此正交的条件。 ■确定位移展开公式中的系数 任意一个位移向量都可按主振型展开 用Y（j）TM前乘上式两边 由正交性，得 由此求得系数为 主振型向量组成的方阵 转置矩阵为 广义质量矩阵 广义刚度矩阵 例：图示体系的刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]为： m 2m m k 三个主振型分别如下，演算正交性。