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防护水靴自动清洗系统的设计 　　摘 要： 在食品加工行业，若防护水靴没有及时清洗干净，极易造成细菌滋生，造成对食品的污染。设计了一种基于ARM Cortex?M3单片机为核心，应用RFID技术和无线串口WiFi技术设计而成的水靴自动清洗系统。该系统能够实现对防护水靴的自动清洗和对工人水靴清洗状况的综合管理。经测试与应用表明，系统性能稳定可靠，能够大幅度节省人力，并能提高管理的效率。 　　关键词： 水靴清洗； ARM； Cortex?M3单片机； RFID技术； 串口WiFi技术 　　中图分类号： TN964?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）12?0109?04 　　0 引 言 　　在食品行业的加工过程中，工人要穿水靴工作，如果不及时对这些相关企业工人的水靴内部及外部进行清洗，就极易造成水靴细菌滋生，污染食品。在厂矿、农业、化工等部门，由于工作环境的关系，导致工人的水靴内部极易脏污，外层容易附着易滑物质，如不及时清洗，很容易造成脚疾传染，危害工人的身体健康，而且会给生产过程带来不同程度的安全隐患。因此，特殊的工作环境对水靴内外的卫生提出了特定要求，水靴内部及外部的全面、及时清洗对相关企业来说是非常重要的。 　　通过对水靴自动清洗控制系统的设计，完成水靴的清洗、烘干，进而填补我国对水靴、其他鞋类、桶类形状物品的内部清洗的空白，提高我国清洗行业的市场竞争力，降低相应行业的清洗成本，减少其生产过程中的安全隐患，延长水靴使用寿命，促进我国食品加工等行业的健康发展。 　　1 系统设计原理 　　主机采用固定结构安装，内有高压水枪和大功率加热风机，达到清洗和烘干的目的。从机采用轨道相对固定模式设计，多台从机分别安装在轨道上，用于放置待清洗的水靴。主机控制轨道的转动，使从机循环通过主机，达到对从机内待清洗的水靴进行清洗和烘干的目的。从机包括从机控制电路和清洗柜。从机安装在可以转动的轨道上，轨道的转动受主机控制电路的控制。主机包括主机控制电路和清洗台，主机控制电路实现对清洗台和轨道的控制。清洗水靴放入从机清洗柜中。通过轨道转动，使从机清洗柜到达主机清洗台的指定位置，通过主机控制电路控制清洗台实现对水靴的清洗和烘干。 　　1.1 主机控制电路 　　1.2 从机控制电路 　　2 系统硬件设计 　　系统的硬件部分主要包括单片机控制模块、RFID刷卡模块、串口WiFi模块三个部分。 　　2.1 单片机控制模块 　　为了达到系统控制要求，本系统采用了ST 公司基于Cortex?M3 内核的32位增强型闪存微控制器STM32F?103VET6作为主控制器，Cortex?M3内核是专门设计于满足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求[1]。 　　2.2 RFID刷卡模块 　　目前常用的有接触式刷卡方式和非接触式刷卡方式。接触式IC 卡是通过触点与外界的接触实现电气连接进行数据的读写，适用于用卡次数不多且环境较好的场合[2]。RFID 无线射频识别技术的射频卡具有非接触、无磨损、操作方便， 读/写频率高， 使用寿命长， 安全防冲突等优点[3]。 　　从机具有刷卡管理功能，使用刷卡进行信号采集。系统要求能够对用户在任意从机进行刷卡均可以识别该用户放靴的位置，这就需要对卡进行写入操作。由于ID刷卡方式只能读出，不能实现对卡进行写入操作，而采用IC卡刷卡方式不仅可以读出而且可以写入，故本系统采用IC卡刷卡方式对用户进行管理。 　　当用户在从机中刷卡时，IC卡读/写电路将用户姓名、卡号读出来送显示电路显示。同时将从机编号写入IC卡中，实现用户在任意从机进行刷卡均可以识别该用户放鞋的位置。 　　2.3 串口WiFi模块 　　由于从机是安装在轨道上，并且随轨道转动，所以主机与从机只能通过无线信号传输。而主机具有检测从机内的水靴是否清洗过的功能，防止已清洗过的水靴进行第二次清洗。由于主机只具有RS 232接口，故采用RS 485/RS 232接口来实现从机RS 485接口与主机接口进行通信来实现。 　　3 系统软件设计 　　系统软件采用模块化设计思想，以主程序为核心设置了多个功能模块子程序，简化了程序设计结构。各模块采用C语言进行编程，运行过程中通过主程序调用各功能模块子程序来实现整个系统功能。 　　3.1 主机软件设计 　　（1）开始 　　（2）系统检测 　　如当前从机清洗柜内有水靴，则主机通过无线通信识别从机的状态，对符合条件从机内的水靴进行清洗。主机必须先判断从机门是否关闭锁紧，惟有锁紧状态的从机能进入主机，否则轨道驱动电机立即停止，并发出报警信号。主机驱动轨道电机，带动轨道转动，将准备清洗的从机送入主机的准确位置。 　　（3）执行清洗和烘干 　　如当