《第七章蜗杆传动》精选课件.ppt

* 第一节 概述 一、 蜗杆传动的特点 1、传动比大： i = n1/n2 = z2/z1 传递动力时：i = 10-80，可达 100 传递运动时：i 最大可达 1000 2、传动平稳，噪音小 3、效率低：一般 ?=0.7左右,自锁时? ≤ 0.5 不适用于大功率、长期连续工作场合。 4、发热大、易磨损、用铜合金制造，造价高。 第七章 蜗杆传动 1、按蜗杆的形状分 1） 圆柱面蜗杆 a 阿基米德圆柱蜗杆 （ZA蜗杆） 主平面上相当与 齿轮齿条传动 b 法向直廓蜗杆 （ZN蜗杆） 法向平面上 齿廓为直线。 二、蜗杆传动类型 2） 圆锥面蜗杆 3） 圆弧面蜗杆 （ZC蜗杆） 2、按蜗杆的旋向分 3、按蜗杆的头数分 1） 左旋蜗杆 1） 单头蜗杆 2） 右旋蜗杆 2） 双头蜗杆 3） 多头蜗杆 最常用的是阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA蜗杆），本章只讨论这种蜗杆传动 。 主平面：垂直与蜗轮的轴线并且通过蜗 杆的轴线。 一、正确啮合条件 ma1 = mt2 = m (标准值） ?a1 = ?t2 = ? (轴面=端面=标准） ? = ? （方向一致） (蜗杆螺旋线导程角 = 蜗轮轮齿螺旋角） 第二节 阿基米德圆柱蜗杆 二、主要参数 1、模数和压力角 阿基米德圆柱蜗杆传动的模数需要根据轮齿的强度确定，且要符合国家标准值。标准压力角为20° 2、齿数和传动比 蜗杆的导程角比较小，螺旋角比较大，故蜗杆的轮齿绕蜗杆轴线形成螺旋形轮齿。蜗杆的头数（即蜗杆的齿数）通常很少。一般为z1=1~4。若要得到大传动比时，可取z1＝1，但传动效率较低。蜗杆头数多，传动效率和承载能力都较高；但蜗杆加工就越困难。 为了避免蜗轮轮齿发生根切，蜗轮齿数不应少于26。但蜗轮齿数过多，会使蜗轮结构尺寸过大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度和啮合刚度降低，因此也不宜大于80。 蜗杆头数：z1，蜗轮齿数：z2 3、蜗杆分度园直径 d1与直径系数 q 螺旋线升程: S = Pa?z1 = ?d1?tg? 由： Pa = ??m 可得： ??m?z1 = ?d1?tg? 所以： d1 = m?z1/tg? = m?q 即：q = z1/tg? 称为蜗杆直径系数 tg? = m?z1/d1 q = d1/m 当用滚刀加工蜗轮时，为了保证蜗杆与该蜗轮的正确啮合，所用蜗轮滚刀的齿形及直径必须与相啮合的蜗杆相同。这样，每一种模数的蜗杆，就对应有许多不同的蜗杆直径，要配备不同的蜗轮滚刀，很不经济。因此，为了减少滚刀的规格数量，使刀具标准化，规定蜗杆分度圆直径d1为标准值，且与模数m相搭配，根据强度条件确定，其对应关系见表7-1。 4．中心距a 蜗杆传动的标准中心距为： 三、几何尺寸计算 参考表7-2和下图 第三节 受力分析 一、法向力 Fn 及其分力 通常蜗杆为主动轮，当已知 P1、d1、n1时， 蜗杆的驱动力矩 ： T1 = 9550P1/n1 (N?m) 蜗杆的切向力： Ft1= 2 T1 / d1 (N) 蜗杆传动力的大小： 法向力 Fn可分解为（?n≈?） 切向力：Ft1 = Fncos?nsin? 轴向力：Fa1 = Fn cos?ncos? 径向力：Fr1 = Fnsin?n 因为 Ft1 为已知力 Fn = Ft1 / cos?n sin? 代入上式 切向力：Ft1 = Fn cos?n sin? = 2 T1 / d1 轴向力：Fa1 = Fn cos?n cos? = Ft1 / tg? 径向力：Fr1 = Fn sin?n = Ft1 tg?n / sin? = Fa1 tg? tg?n / sin? = Fa1 tg?n / cos?