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1.齿轮的加工方法 按其成形原理分为 成形法:要求所用刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合 范成法又名展成法、包络法:利用齿轮的啮合原理进行加工 齿轮加工方法:滚齿、插齿、铣齿、刨齿、拉齿、剃齿、磨齿、研齿等 指形齿轮铣刀 实质上是一种成形立铣刀,有铲齿和尖齿结构,主要用于加工m = 10~100mm的大模数直齿、 斜齿以及无空刀 槽的人字齿齿轮 等。 范成法加工齿轮刀具 齿轮滚刀:范成法加工齿轮的刀具,它相当于一个 螺旋齿轮, 其齿数很少, 螺旋角很大, 实际上就是 一个蜗杆。 渐开线蜗杆齿面的形成 用滚刀加工齿轮的过程类似于交错轴螺旋齿轮的啮合过程 蜗轮滚刀:蜗轮滚刀加工蜗轮的过程是模拟蜗杆与蜗轮啮合的过程 插齿刀 利用范成原理加工齿轮的一种刀具,它可用来加工直齿、斜齿、内圆柱齿轮和人字齿轮等,而且是加工内齿轮、双联齿轮和台肩齿轮最常用的刀具 剃齿刀:剃齿刀常用于未淬火的软齿面圆柱齿轮的精加工,其精度可达6级以上,且生 产效率很高。 磨齿及磨具 磨齿多用于淬硬齿轮的齿面精加工,还可直接在齿坯上磨制小模数齿轮 磨齿能消除淬火后的变形,加工精度最低为6级,有的可磨出3、4级精度齿轮 磨齿有成形法和范成法两大类,多数为范成法磨齿 滚齿机运动合成机构合成原理 1.插齿机 插齿机可以用来加工外啮合和内啮合的直齿圆柱齿轮,如果采用专用的螺旋导轨和斜齿轮插齿刀,还可以加工外啮合的斜齿圆柱齿轮,特别适合于加工多联齿轮。 插齿加工时,机床必须具备切削加工的主运动、范成运动、径向进给运动、圆周进给运动和让刀运动。 三、其他齿轮加工机床 Y7125插齿机 插齿机 插齿机 Y54B插齿机 插齿 机传 动原 理图 插齿机结构 2.磨齿机 磨齿机多用于淬硬齿轮的齿面精加工,有的还可直接用来在齿坯上磨制小模数齿轮。 磨齿能消除淬火后的变形,加工精度最低为6级,有的可达到3、4级精度。 磨齿有成形法和范成法两大类。多数磨齿机为范成法磨齿。范成法磨齿又分为连续磨齿和分度磨齿两类。 * 第四节 齿轮加工机床 机械制造工程——第二章 一、齿轮的加工方法及刀具 齿轮传动方式 2.齿轮的加工刀具 成形法加工齿轮刀具 盘形齿轮铣刀 齿轮齿形的渐开线形状由基圆大小决定;齿轮的模数和压力角都相同,齿数不同时其渐开线形状不同。 当模数为0.3~8mm时,每种模数的铣刀由8把组成一套; 当模数为9~16mm时,每种模数的铣刀由15把组成一套。 盘形 齿轮 铣刀 渐开线 形状与 基圆的 关系 齿轮铣刀 刀号的选择 插齿刀 插齿刀 插齿刀的 切削运动 插齿 刀与 插齿 运动 双碟形 蜗杆形 大平面砂轮型 锥形砂轮型 用于滚切外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮及蜗轮。多数为 立式,也有卧式 的。加工齿轮轴、 花键轴和仪表工 类中的小模数齿 轮。 二、滚齿机 1.滚齿机的运动分析 滚齿加工是按包络法加工齿轮的一种方法。滚切齿轮的过程,与一对螺旋齿轮的啮合过程相似。 包括两种运动:一是强迫啮合运动,一是切削运动。这两种运动分别由齿坯、滚刀和刀架来完成。 加工直齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析 范成运动:滚刀与工件之间的包络运动,是一个复合表面成形运动,它可分解为滚刀的旋转运动B11和齿坯的旋转运动B12 主运动:范成运动还应有一条外联系传动链与动力源联系起来,它使滚刀和工件共同获得一定的速度和方向的运动,故称为主运动链。 垂直进给运动:为了形成直齿,滚刀还需作轴向的直线运动,该运动使切削得以连续进行,是进给运动。这是一条外联系传动链,工作台可视为间接动力源,轴向进给量是以工作台每转一转时刀架的位移量(mm)来表示的。 滚刀的安装:滚刀实质上是一个大螺旋角齿轮,其螺旋升角为λ0,加工直齿齿轮时,为使滚刀的齿向与被切齿轮的齿槽方向一致,滚刀轴线应与被切齿轮端面倾斜δ角,此角称为安装角,在数值上等于滚刀的螺旋升角λ0。 加工斜齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析 斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮的端面齿廓都为渐开线,不同之处在齿线,前者为螺旋线,后者为直线 滚切斜齿圆柱齿轮时,除了同滚切直齿时一样,需要范成运动、主运动、垂直进给运动之外,为了形成螺旋齿线,在滚刀做垂直进给运动的同时,工件还必须在参与范成运动的基础上,再作一附加旋转运动,而且垂直进给运动与附加运动之间,必须保持严格的运动匹配关系,即滚刀沿工件轴向移动工个工件的螺旋线导程时,工件应准确地附加转动±1转。 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 滚刀的安装:滚切斜齿圆柱齿轮时,滚刀的安装角δ不仅与滚刀的螺旋线方向和
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