双闭环v-m调速系统中主电路电流调节器及转速调节器的设计.docVIP

电机及其运动控制系统 课程设计说明书 题目：双闭环V-M调速系统中主电路电 流调节器及转速调节器的设计 学院： 自动化学院 专业： 自动化 姓名： 学号： 指导教师： 潘月斗 2013年11月20日 摘 要 本设计简单介绍了双闭环调速系统的原理和动态结构，并基于相关原理，根据设定的电机参数等已知条件和要求按工程设计方法对双闭环调速系统主回路、转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）及其限幅电路进行设计，并对该系统的调节器有关参数进行了计算。最终完成了双闭环V-M调速系统的主电路以及电流、转速调节器的设计，并用Simulink进行了仿真验证，总结了设计心得。 关键词：双闭环；调速系统；ASR；ACR；设计；计算；Simulink仿真 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc7252 摘 要 PAGEREF _Toc7252 2 HYPERLINK \l _Toc8741 课程设计任务书 PAGEREF _Toc8741 4 HYPERLINK \l _Toc12560 一、设计题目 PAGEREF _Toc12560 4 HYPERLINK \l _Toc5609 二、具体内容 PAGEREF _Toc5609 4 HYPERLINK \l _Toc6786 三、已知条件及直流电机相关参数 PAGEREF _Toc6786 4 HYPERLINK \l _Toc31610 四、设计要求 PAGEREF _Toc31610 5 HYPERLINK \l _Toc13242 引 言 PAGEREF _Toc13242 5 HYPERLINK \l _Toc17205 1. 双闭环调速系统 PAGEREF _Toc17205 6 HYPERLINK \l _Toc20225 1.1 概述 PAGEREF _Toc20225 6 HYPERLINK \l _Toc5143 1.2 系统组成及原理 PAGEREF _Toc5143 7 HYPERLINK \l _Toc1491 1.3 系统的静特性与动特性 PAGEREF _Toc1491 8 HYPERLINK \l _Toc15961 2.系统各环节设计及参数计算 PAGEREF _Toc15961 9 HYPERLINK \l _Toc14727 2.1 电流环的设计 PAGEREF _Toc14727 9 HYPERLINK \l _Toc12268 2.2 转速环的设计 PAGEREF _Toc12268 11 HYPERLINK \l _Toc21084 3. 系统主回路及控制电路设计 PAGEREF _Toc21084 13 HYPERLINK \l _Toc25057 3.1 双闭环调速系统主回路电路 PAGEREF _Toc25057 13 HYPERLINK \l _Toc30659 3.2 双闭环调速系统控制电路 PAGEREF _Toc30659 13 HYPERLINK \l _Toc11773 3.2.1 转速给定器（G） PAGEREF _Toc11773 13 HYPERLINK \l _Toc5147 3.2.2 转速调节器（ASR） PAGEREF _Toc5147 14 HYPERLINK \l _Toc13838 3.2.5 电流调节器（ACR） PAGEREF _Toc13838 15 HYPERLINK \l _Toc18241 3.2.6 电流互感器（TA） PAGEREF _Toc18241 16 HYPERLINK \l _Toc4790 3.2.7 触发器（GT） PAGEREF _Toc4790 16 HYPERLINK \l _Toc28108 3.2.8 转速变速器（FBS） PAGEREF _Toc28108 17 HYPERLINK \l _Toc24205 3.2.9 直流稳压电源（DC RPS） PAGEREF _Toc24205 18 HYPERLINK \