半挂汽车犜犜犚预警及防侧翻控制-重庆大学学报.PDF

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ４０ ６ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．６ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１７ ６ ｇｑ ｇ ｙ Ｊｕｎ．２０１７ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１７．０６．００９ ｊ 半挂汽车犜犜犚预警及防侧翻控制 ａ ａ ｂ ａ ａ 欧 健 ，王永胜 ，杨鄂川 ，富丽娟 ，刘广明 　 （重庆理工大学 车辆工程学院；机械工程学院，重庆 ） ａ． ｂ． ４０００５４ 摘 要：为及时提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状态并对车辆的侧翻危险状态进行控制，以 　 ＴｒｕｃｋＳｉｍ中的半挂汽车作为真实车辆，考虑汽车运行过程中的过程噪声以及量测噪声，利用 Ｋａｌｍａｎ滤波技术实时估计半挂汽车的运行状态。以车辆的横向载荷转移率为侧翻指标，建立了基 于模型预测的 （ ）侧翻预警算法，并结合最优控制算法，制定了基于 侧翻 ＴＴＲｔｉｍｅｔｏｒｏｌｌｏｖｅｒ ＴＴＲ 预警的防侧翻控制策略。通过仿真分析，此控制策略可以有效提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状 况，并有效控制半挂汽车的侧翻危险状态，防止侧翻危险的发生。 关键词：汽车工程；半挂汽车； 预警；防侧翻控制；最优控制 ＴＴＲ 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｕ４６１ Ａ １０００５８２Ｘ２０１７０６０６７１０ 　　 犜犜犚狑犪狉狀犻狀 犪狀犱犪狀狋犻狉狅犾犾狅狏犲狉犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉狊犲犿犻狋狉犪犻犾犲狉 犵 ａ ａ ｂ ａ ａ ， ， ， ， 犗犝犑犻犪狀 犠犃犖犌犢狅狀狊犺犲狀 犢犃犖犌犈犮犺狌犪狀 犉犝犔犻狌犪狀 犔犐犝犌狌犪狀犿犻狀 犵 犵 犼 犵 犵 （ ； ， ａ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＶｅｈｉｃｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ｂ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｇ ｇ ｇ ｇ ｇｑ ｇ ｙ ， ， ） ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００５４Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ｇｙ ｇｑ ｇ ：