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机床控制系统连接与检查 正反转控制线路解析 授课教师：宋广雷 一、正停反控制 二、正反停控制 三、正反自循环控制 正反转控制环节 正反转控制环节 正反转控制总述 需要两个相反方向运动的场合很多： 如机床工作台的进退、升降， 刀库的正向回转与反向回转， 主轴的正反转等。 通过电动机的正反转控制就可实现两个相反方向的运动，对于交流电动机，主要通过改变三相定子绕组上任两相之间的电源相序的方法改变电动机转向。 由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向。 需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。 1.按钮控制的正反转控制电路 正转 反转 电气 互锁 按钮 联锁 但只用按钮进行联锁，而不用接触器动断触点之间的联锁，是不可靠的。在实际中可能出现这样的情况，由于负载短路或大电流的长期作用，接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的机构失灵，使衔铁卡住总是在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器动作，就会造成电源短路事故。如果用的是接触器动断触点进行联锁．不论什么原因，只要一个接触器是吸合状态，它的联锁动断触点就必然将另一接触器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。图中按钮和接触器双重联锁正反转控制线路。 （1）接触器互锁的正反转控制 完成“正转-停-反转”或“反转-停-正转”的电气控制。 线路的动作原理:合上电源开关QS 按SB1 正转控制：按SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合 KM1互锁触头断开 电动机M正转 KM1线圈失电 电动机M停转 SB1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB2 反转控制：按SB3 KM2线圈得电 电动机M反转 正转按钮 反转按钮 互锁 互锁 互锁 （2）按钮接触器联锁的正反转控制 可实现“正—反—停”或“反—正—停”的操作控制。 线路的动作原理 SB1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB2 按下SB2 KM1得电 电动机正转 按下SB3 KM1断电 KM2得电 电动机反转 正转： 反转： 按钮联锁 互锁 互锁 2、行程开关控制的正反转电路 自动往返运动： SB1 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 SQ2 SQ1 KM2 KM1 SB2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ3 SQ4 SQ2 前进(正转） 后退 1 2 行程开关 挡块 到达预定位置挡铁1撞击SQ1 按下SB2 KM1通电 电机正转 工作台前进 停止正转 KM1断电 KM2得电 电机反转工作台后退 电动机正反向工作自动控制 从图主回路上看，如果KMl和KM2同时接通，就会造成主回路的短路，故需要应用前述的互锁环节，即两线圈动断触点互相串联在对方的控制回路中，这样当一方得电时，由于其动触点打开，使另一方线圈不能通电，此时即使按下按钮，也不能造成短路。 从图中可以看出，如果电动机正在正转，想要反转，需先停止正转，然后才能启动反，显然操作不方便。可以使用复合按钮解决这一问题，正反转可以直接切换，使用复合按钮同时还可以起到互锁作用。这是由于按下SB2时，只有KMl可得电动作，同时KM 2回路被切断。同理按下sB3时，只有KM2可得电动作，同时KMl回路被切断。 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制。 实现连锁控制的关键是正确地选择和安排连锁触头。其相互制约关系（互锁）将各自控制电器的常闭触头串接到对方电器的线圈通路中来保证。要实现顺序动作连锁，则应将先通电的电器的常开触头串接在后通电的电器的线圈通路中，将先断电的电器的常开触头并接到后断电的电器的线圈通路中的停止按钮（或其它断电触头）上。具体方法有接触器和继电器触头的电气连锁，复合按钮连锁，行程开关连锁，操纵手柄以及转换开关连锁等。 依靠接触器自身辅助触头使其线圈保持通电的现象称为“自锁”。这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。 为避免正、反向接触器同时通电造成电源相间短路故障，正反向接触器之间需要有一种制约关系 ? 互锁，保证它们不能同时工作。 即当一个接触器通电时，利用其串联在对方接触器的线圈电路中的常闭触头的断开来锁住对方线圈电路。这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法称为“互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。 电动机的保护环节 短路保护、过电流保护、故保护及欠电压保护等。 1．短路保护 当电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏时，或电气线路发生故障时，例如正转接触器的主触点未断开而反转接触