《大型港口门座式起重机起升动载系数理论与试验研究》-毕业学术论文设计.docVIP

摘 要 本文的目的是研究大型港口门座式起重机在起升工况下的起升动载系数，并探讨起升过程的确定性建模方法。起升过程产生的动载荷在起重机中占有显著的地位，因此对起升过程进行深入的研究具有重要意义。起升时门座起重机臂架承受的载荷来自于起升绳的动态弹性力，必须建立相应的动力学模型求出起升绳动态弹性力。传统的起升动载系数计算公式大多建立在线性振动模型之上，以一定的初速度激励来确定系统的最大动力响应从而求出起升动载系数。由于多种因素的影响起升初速度并不容易确定，通常引入操作系数来确定初速度，但操作系数的引入也导致了结果的不确定性。 在荷重起升过程中起升绳长度不断变化，因而起升绳刚度也不断变化；现在通常采用梯形起升速度曲线，即起升速度也是变化的。建立模型时应充分考虑这些因素才能建立更符合实际的仿真模型。我国最新的起重机设计规范送审稿中明确指出起升状态级别的不同是由于驱动控制型式的不同而造成的，而不同的起升状态级别可以用不同的起升速度函数来定性描述。本文尝试建立了两种确定性的起重机动力学仿真模型，并给出了全面的分析结果，克服了以初速度激励来确定动载系数的缺陷。 本文所做的主要工作和创新点如下： 充分考虑了荷重离地过程时系统的自由度转变过程，建立了大型港口门座式起重机变刚度、变阻尼、变自由度的非线性确定性起升动载仿真模型。 基于该模型研究了各敏感参数对起升动载的影响，以及起升状态级别的定性分析等传统模型不易做到的工作。 将理论分析结果，试验测试结果，传统动力模型计算结果之间进行了充分对比和说明，验证了本文提出的模型的正确性和可用性。 创造性的提出了钢丝绳缠绕系统和组合臂架的耦合起升动力学模型，探索了起升绳这一柔性体和结构之间耦合时的建模方法。可以同时得到起升绳弹性力和主要构件的最大应力，并达到了很好的精度。 本文以大型港口门座式起重机为研究对象，基于过程分析的思想建立了起重机的起升动力模型。本课题具有较强的实用价值，可以应用于起重机的动态分析以及设计方案的确定、评估、合理控制参数的确定等方面。模型的建立为起重机动态设计和确定性分析提供了思路。 关键词：起重机，非线性，起升动载系数，耦合 ABSTRACT This paper discusses the giant port crane dynamic coefficient during hoisting motion, and developed a certainty dynamic model for port crane analysis. The hoisting dynamic load is the most important for crane; so it is very necessary to have a through study on it. The boom load comes from the rope, so it is important to establish a model for rope dynamic load. Traditional analysis model based on the linear theory, it always needs an initial velocity for calculation response and dynamic coefficient. However the initial velocity is not easy to get, normal we define an operation factor to estimate it, this factor also cause uncertainty for the dynamic coefficient calculation. Normally the crane use trapezoid hoisting velocity curves. The rope reel on drum causes the rope stiffness changing all the time. A truthfulness simulation model should consider these factors. New edition Design Rules for Cranes of China mentioned that hoisting condition grade has its origins by drive control system type. Selection varies hoisting curve can describe the hoisting condition grade. This pa