《GPS在水下地形测量中的研究与应用》-毕业学术论文设计.docVIP

PAGE PAGE 94 GPS在水下地形测量中的研究与应用 摘 要 水下地形测量是许多水利工程的基础性工作，在江河湖泊、海洋的开发利用中非常重要。水下地形测量一般是在船上进行的，水面上测量点的平面坐标，水面下使用测深仪测定水深，两者结合起来获得水底地形点的三维坐标，进而获得最终需要的水下地形图。 水面上测量点的平面坐标其方法很多，值得关注的是采用GPS定位的方法。因为GPS定位与其它定位方法相比，具有实时性、全天候、精度高等优点，其定位技术业已成熟，被广泛应用于导航、测绘、通讯等众多领域。在水下地形测量中GPS的应用也已相当普及，因此本文就GPS与测深仪组合的水下地形测量模式展开了若干问题的深入研究。 GPS定位的结果属于WGS-84坐标系，而水底地形点坐标属于工程中的施工坐标系。因此，需要对GPS定位数据进行转换。本文研究了相关的转换计算，整理了相关的理论、公式。对某些计算公式、方法进行了改进对某些迭代公式还证明了其收敛性，丰富了GPS定位计算的理论。 为获得水底地形点的坐标，需要根据测量船上GPS天线的坐标计算出测深仪换能器的坐标，可称此类问题为坐标传递。本文中，在测量船上引入了船体坐标系，将坐标传递的问题归结为坐标系的转换问题。同时，本文就几种常见的坐标传递问题进行了研究，并推导出了相应的计算公式 水下地形测量前，测量船可能不在测量区域。此时，需要计算出导航信息，以协助作业人员将测量船正确、快速地驶入测量区域。本文就航点航线的导航计算进行了研究，并提供了计算方法。 本文还研究了时间和数据处理问题。GPS的定位数据与测深仪的测深数据在时间上并不统一，因此必须谨慎的处理时间。首先要保证定位数据测深数据是同步的，其次要保证时间的精确度足够高。在数据处理方面测深仪输出的测深数据并不稳定，错误数据出现的概率较大。为保证水下地形测量的准确、高效，自动剔除这些错误数据就显得非常重要。 在以上研究工作的基础上，开发了一套水下地形测量软件。经实践测 试，所开发软件可有效地服务于实际水下地形测量工作。 关键词：水下地形测量 GPS 测深 坐标转换 数据处理 目 录 第1章引言1 1.1水下地形测量的重要性1 1.2水下地形测量技术及发展现状1 1.3课题来源及研究意义3 1.4研究背景及现状4 1.5本文的主要内容及章节安排6 第2章GPS定位7 2.1地球椭球7 2.1.1基本几何量7 2 .1.2常用的地球椭球8 2.1.3法截线曲率半径8 2.2地球椭球的常用坐标系及相互关系9 2.2.1大地坐标系9 2.2.2空间直角坐标系9 2.2.3子午面直角坐标系10 2.2.4子午面直角坐标系同空间直角坐标系的关系11 2.2.5大地坐标转换为空间直角坐标12 2.2.6空间直角坐标转换为大地坐标13 2.3空间相似变换15 2.3.1旋转矩阵15 2.3.2七参数及其模型1 2.3.3求解七参数时的病态问题1 2.3.4最小二乘约束2 2.3.5求解七参数示例2 2.4地图投影2 2.4.1高斯——克吕格投影2 2.4.2子午线弧长计算2 2.5高程异常拟合、插值3 2.5.1多项式模型3 2.5.2距离加权平均模型3 2.5.3格网模型3 2.5.4双线性内插3 2.5.5双三次多项式内插3 2.5.6小结3 2.6 GPS坐标转换3 第3章GPS坐标传递3 3.1一台GPS3 3.2两台GPS 3 3.3两台GPS、有倾斜仪4 3.4姿态仪4 3.4.1天线坐标系4 3.4.2站心坐标系4 3.4.3欧拉姿态角4 3.4.4姿态仪定位计算步骤4 第4章导航4 4.1航点4 4.2航线4 4.2.1有向线段相关计算4 4.2.2航线计算5 第5章数据处理5 5.1串口数据处理5 5.1.1接收、解析5 5.1.2处理方案5 5.2时间5 5.2.1时间系统5 5.2.2 C++时间类5 5.2.3计算机时间的获取5 5.3测量数据的处理5 5.4验潮水面高程的计算5 第6章软件实现5 6.1软件目的和功能5 6.2开发平台5 6.3软件功能框图及界面6 6.3.1设置6 6.3.2设计6 6.3.3图形显示6 6.3.4数据实时处理6 6.3.5窗口信息显示6 6.3.6数据后处理6 6.4软件测试7 第7章总结7 7.1本文所做的工作7 7.2有待完善的问题7 参考文献7 致谢与声明7 附录A椭球类CEllipse代码7 附录B时间类CDateTime代码8 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果9 第1章引言 1.1水下地形测量的重要性 进入21世纪，人类面临着许多严峻的问题：人口膨胀、资源短