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- 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： ** 授课时间：11月7日 学时数：1学时 教学目标 使学生初步了解机器人概念、特征； 使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点 机器人原理的介绍 教学步骤 导入 机器人诞生、机器人的发展 概念讲解 智能机器人的构成 基本工具初识 马达、机械部件 组织形式 小组为单位活动 教学内容 机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2、机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。 学生活动： 熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，进行速度的调整。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 宋远 授课时间：11月8日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生初步了解机器人编程环境 2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。 教学重点 1.机器人编程环境（乐高编程简单介绍） 2.下载工具的使用 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动（马达的使用） 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍（一） 一、导入（5分钟） 教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念 二、概念讲解 1、机器人防火墙的用途 教师：防火墙对于机器人的意义 防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，一定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 学生：下载乐高机器人防火墙 教师：如何检测防火墙下载成功 学生： 连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 教师：用幻灯片展示自己的总结 1、电脑中是否使用USB口传输数据 2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口 3、机器人电池是否充足。 3、机器人简单程序的搭建 教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯光等。 三、学生活动 在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。 乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 宋远 授课时间：11月14日 学时数：1学时 教学目标 使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。 教学重点 使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍（三） 一、导入（5分钟） 教师：介绍机器人程序和机器人编程环境。 二、概念讲解 1、机器人程序四讲解 教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用 学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。 2、机器人程序讲解 教师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。 学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。 任务一：按照设想的方