高压断路器运行状态实时监测系统的设计.docVIP

高压断路器运行状态实时监测系统的设计 　　摘要:本文介绍了一种高压断路器实时运行状态监测系统的实现方法。本系统在电路设计上是完全独立的,不影响断路器主回路原结构,并能把断路器动作的相关信息及时地保存,方便运行人员的查看。 　　关键词:高压断路器;状态监测;TMS320F2812 　　 　　在深入研究、学习、借鉴国内外高压断路器在线状态监测技术的基础上,设计了一套高压断路器实时运行状态监测系统。该系统对高压断路器的运行状况进行在线监测,对有可能影响其正常运行的相关参数进行了实时采集、分析、处理和计算,为高压断路器的维护提供了参考依据。本文主要介绍该系统总体结构和各模块设计原理。 　　 　　1 系统的总体结构 　　 　　系统的总体结构如图1所示。以TMS320F2812为核心的实时运行状态监测单元主要对断路器开断电流、合(分)闸线圈电流、电寿命、操动机构的机械特性等几个方面进行实时监测,将获得的断路器信息以串口通信的方式通过RS-485总线传给主站计算机。主站计算机是1台装有上位机软件的工控机,它通过相应的计算和处理得出断路器的各个具体参数,并显示出来, 还可以在同一时间轴上自动绘制出振动、合(分)闸线圈电流、辅助开关的波形, 工作人员可以根据显示的参数和波形方便快捷地分析、诊断出断路器的运行状态。 　　 　　2 系统的基本单元 　　 　　信号检测单元:通过各类传感器检验出断路器待测的各个参数,并将其转化成采集单元能识别的电信号。数据采集单元:对传感器变送来的信号进行预处理,用数字滤波器滤除信号中无用的干扰信号提高信号质量,然后进行 A / D 转换。数据分析处理单元:对采集的数据进行处理和分析,例如抑制干扰,提取特征值,为诊断提供有效数据。 　　 　　3 合(分)闸线圈电流波形监测模块 　　 　　3.1 监测目的 　　电磁铁线圈的电流波形中包含了很多信息,反映了电磁铁本身及所控制的锁闩或阀门以及连锁触头等在操作过程中的工作情况,如铁芯运动机构有无卡滞、脱扣,释能机械负载变动的情况,线圈的状态(如电阻是否正常),与铁芯顶杆连接的锁闩和阀门的状态。通过监测合(分)闸线圈的电流波形可获取断路器的状态信息,这种方法又称为跳合闸线圈电流轮廓法,即 TCP(Trip Coil Profiling)。 　　3.2 合(分)闸线圈电流的采集及波形分析 　　根据电磁铁线圈的电源不同分为交流电磁铁和直流电磁铁。操动机构中使用的绝大部分是直流电磁铁。因此,线圈中的电流也为直流电流。本系统采用补偿式霍尔电流传感器获得直流模拟量,因为它精度高、线性度动态特性和电气性能,而且体积小,不会对高压断路器主系统的正常运行造成影响。通过霍尔电流传感器得到的电流很小(毫安级)需要将它转换成单片机可以识别的电压,系统通过电流/电压转换及放大滤波器实现,再计算平均值获得电流的有效值。 　　典型电流波形如图3所示: 　　 　　这一波形根据铁芯的运动可明显分为5个阶段。 　　阶段t=t0-t1线圈在t0时刻通电到t1时刻铁心开始运动。t0为断路器分(合)命令下达时刻,是断路器分、合动作计时起点。t1为线圈中电流、磁通上升到足以驱动铁心运动,即铁心开始运动的时刻。这一阶段的特点是电流呈指数上升铁心静止,这个阶段的时间与控制电源电压及线圈电阻有关。 　　阶段t=t1-t2。铁心运动,电流下降。t2为控制电流的谷点,代表铁心已经触动操作机械的负载因而显著减速或停止运动。 　　阶段t=t2-t3。铁心停止运动电流又呈指数上升。 　　阶段t=t3-t4。这一阶段是阶段3的延续,电流达到近似的稳态。 　　阶段t=t4-t5,电流开断阶段。辅助开关 分断在辅助开关触头间产生电弧并被拉长,电弧电压快速升高迫使电流迅速减小直到熄灭。 　　3.3 获取电流波形特征参数 　　TCP的关键在于提取合(分)闸线圈电流波形轮廓的特征。图3的特征参数有:时间量(以t0为零点),特征参数有t1,t2,t3,t4,t5,I1,I2,I3等。由前面的波形分析可以发现波形中的时间特征参数对应着铁芯的运动事件,所以通过提取电流波形中的时间特征参数可以获取断路器的状态特征,此方法可称为自动时标法(automatic timing extraction)。 　　 　　4 开断电流监测模块 　　 　　4.1 监测目的 　　通过监测开断电流可以得到断路器触头电磨损进而间接地监测断路器触头的电寿命。因为断路器触头电磨损是影响断路器电寿命的重要因素,是状态监测的一个重要内容。本系统采用触头累积磨损量作为判断电寿命的依据。利用文献[3]中所述的不同开断电流下的等效磨损曲线,将每次电流开断所对应的相对电磨损及时累积;每台断路器的允许电磨损总量由其额定短路开断电