状态空间平均法建立小信号模型讲义资料.pptVIP

双向直流变换器建模 ;三、状态空间平均法;1.1 列出状态方程 Buck 方向时电路结构如图2所示，忽略电感、电容的寄生电路，开关管、二极管均假定为理想器件。;1.1 列出状态方程; ;式 中 相 应 的 系 数 矩 阵 记 为 ：;1.1 列出状态方程;式 中 相 应 的 系 数 矩 阵 记 为 ：; 为了消除开关纹波的影响，需要对状态变量在一个开关周期内求平均，并为平均状态变量建立状态方程。;由上式得;整理得状态空间平均方程：; 将相应的系数矩阵带入，得 Buck 方向电路状态空间平均方程为：;1.3 分离扰动;得： ; 在以上两式中，等号两边的直流量与交流量对应相等。使直流量相等，且稳态时状态向量的直流分量X为常数， 可得到：;上式中：;由此得稳态解为：;1.4 线性化;得到线性化的小信号状态方程与输出方程为：;将相应的系数矩阵带入上式，得：;上式进行拉氏变换，得：; 由上式可画出 Buck 方向电路的低频小信号等效电路，如图5所示。;2、 Boost 方向小信号模型的建立;2、 Boost 方向小信号模型的建立; （1）0 ≤ t ≤ dTs（时间段记为d Ts ），状态空间方程： ;2、 Boost 方向小信号模型的建立;Boost 方向的静态工作点为： ;2、 Boost 方向小信号模型的建立;