单片机,步进电机驱动器.docVIP

PAGE PAGE 16 编号： 单片机 实训 (论文)说明书 题 目： 步进电机控制器 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 0901130324 指导教师： 符强 严素清 2012 年 桂林电子科技大学实训说明书用纸 PAGE PAGE 1 摘要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步