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回顾;3.3 应用层;控制器间的通信（3.002）：此通信行规定义了用于可编程控制（PLC）之间通信的FMS服务。根据控制器的类型，对每台控制器所支持的服务、参数和数据类型作了具体规定。 楼宇自动化行规（3.001）：这一行规提供了一个特定的分支和服务，作为楼宇自动化中的公共基础。该行规对楼宇自动化系统使用FMS进行监视、闭环和开环控制、操作控制、报警处理及系统档案管理作了描述。 低压开关设备（3.032）：它是一个面向行业的FMS应用行规，它具体说明了通过FMS在通信过程中低压开关设备的应用行为。 ;2．PROFIBUS-DP行规 目前已制定了如下的DP行规： NC/RC行规（3.052）：该行规介绍了人们怎样通过PROFIBUS-DP对操作机床和装配机器人进行控制。 编码器行规（3.062）：本行规介绍了回转式、转角式和线性编码器与PROFIBUS-DP的连接，这些编码器带有单转或多转分辨率。 变速传动行规（3.071）：传动技术设备的主要生产厂商共同制订了PROFIDRIVE行规。 操作员控制和过程监视行规（HMI）：HMI行规具体说明了通过PROFIBUS-DP把这些设备与更高一级自动化部件的连接，此行规使用了扩展的PROFIBUS-DP的功能来进行通信。 ;3．PROFIBUS-PA行规 PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要的通信功能，并提供这些设备功能和设备行