弹簧-阻尼系统系统阶跃响应曲线3北京科技大学自动化学院.PPT

* 北京科技大学自动化学院自动化系 * 在拐点 处作切线，与 轴交于 点，与 交于 点，则 和 可由图中获得， 由下式确定： 这种方法，特别是后面这种，简单，但精度较差。 下面介绍一种两点法确定参数 ( 的确定方法同前)，这里只介绍 的确定方法。 首先将阶跃响应转化为无量纲形式： 是 的稳态响应 3.5 系统模型的时域测定法 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 任选两时刻 联立求解可得： 从记录曲线上选择 ，则 3.5 系统模型的时域测定法 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 可以用下面两组数据进行校验： 该方法较复杂，但模型较准确。 (2) (有延迟)二阶惯性环节参数测定方法 这里 的确定方法与(1)相同，下面只介绍 的确定方法。假设系统在幅值为 的阶跃信号作用下的响应曲线如下图a)所示。 截去纯延迟部分 ( 由图可读出)，并转化为无量纲形式，就可得b)图，其对应的传递函数转化为 3.5 系统模型的时域测定法 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 无量纲阶跃响应： 取