常见的第二单元 体验无人机.pptVIP

2.2.4 四旋翼无人机的前后运动 一、概念 前后运动：四旋翼无人机在空中飞行，地面遥控，机身方向不动，机头和机尾上下维持浮动飞行。 二、四旋翼无人机前后运动操作要领学习 观看视频，学习前后运动操作要领： 1、四旋翼无人机平稳悬停于空中。 2、左侧摇杆缓慢向上拨动，一直维持向上拨动状态，幅度一直变化，四旋翼无人机即实现平稳向前运动。 3、左侧摇杆缓慢向下拨动，一直维持向下拨动状态，幅度一直变化，四旋翼无人机即平稳向后运动。 4、前后运动时，四旋翼无人机飞行的持续飞行状态。 三、四旋翼无人机前后运动实际操作要领学习 熟悉前后运动操作要领，同学们操作要领学习。 注：在实操练习四旋翼无人机前后运动时，要区别于俯仰运动操作要领。 思考：四旋翼无人机的俯仰运动和前后运动，操作要领主要区别在哪里？举例说明。 2.2.5 四旋翼无人机的侧向运动 一、概念 侧向运动：长时间以横滚运动飞行的状态。横滚运动时瞬时运动，侧向运动时持续性的。 二、四旋翼无人机侧向运动操作要领学习 观看视频，学习侧向运动操作要领： 1、四旋翼无人机平稳悬停于空中。 2、方向摇杆向左缓慢拨动，幅度稍大时，一直维持向左拨动状态，四旋翼无人机即向左侧向运动。 3、方向摇杆缓慢向右拨动，幅度稍大时，一直维持向右拨动状态，四旋翼无人机即向右侧向运动。 4、左侧油门摇杆此时处于中位状态。 第二部分 体验无人机 ·学习导语 第一部分我们一起了解了什么是无人机，包括旋翼无人机、固定翼无人机等。第二部分让我们以四旋翼无人机为例，继续深入认识与学习无人机的结构和组成。 本部分继第一部分之后，继续以四旋翼无人机为例，从仿真平台练习到实践操作，让学生们系统化的学习、实践四旋翼无人机。 第二部分 体验无人机 2.1.1 仿真平台体验无人机操控 一、仿真平台 仿真平台是利用仿真无人机遥控器（或真正的无人机遥控器），通过数据线连接至计算机，利用计算机上专门的模拟飞行软件，模仿无人机在现实世界中的气象条件与飞行姿态。 二、体验无人机 充分利用仿真平台，以四旋翼无人机为例，开展模拟飞行练习。 四旋翼无人机的基本操作包括：“起飞”、“降落”、“前进”、“后退”、“转向”、“悬停”等基本动作。(录制视频) 四旋翼无人机的空间自由度包括：“垂直运动”“俯仰运动”“横滚运动”“偏航运动”“前后运动”“侧向运动”。 三、四旋翼无人机 以四旋翼无人机为例，飞行模式可分为两种，包括GPS模式和飞控模式。 思考：你有遥控飞机吗？如果有，可以自己首先体验一下“起飞”、“降落”、“前进”、“后退”、“转向”、“悬停”。 2.1.2四旋翼无人机的基础操控-起飞 一、概念 起飞：飞机由地面向空中飞行的阶段，即从起飞线开始滑跑到离开地面，爬升至安全高度为止的加速运动过程。 二、对比观察四轴遥控飞机起飞和四旋翼无人机起飞 1、四旋翼无人机起飞：将无人机机平稳放置于地面上，轻推油门推杆，确保飞机桨叶旋转正常就可以，注意不要将油门摇杆一次推到底，一定要慢慢控制，学会微调控制。 2、观看视频操作，总结起飞操作技巧（视频） 四旋翼无人机起飞前注意事项： 1)将四旋翼无人机平稳的放在平整的地面上，当无人机机身后方的红色指示灯从红色状态变为黄色或绿色状态时，四旋翼无人机进入遥控待机状态。 2)因四旋翼无人机自身的陀螺仪需要利用水平面状态进行校正，所以必须确保四旋翼无人机放置的地面是水平的，否则容易导致四旋翼无人机难以操控。 3)把遥控器的两个摇杆同时拨到低端，随即松开手，摇杆可自动回到中间位置（认为拨到中间位置），通过微调缓慢移动油门摇杆，缓慢向上，四旋翼无人机随即起飞。 三、四旋翼无人机起飞操作要领学习 1、操作要领学习无人机起飞要领 2、熟悉美国手遥控器，熟悉左右摇杆的用法和作用 思考：仔细观看四旋翼无人机起飞操作视频，熟悉操作技巧。 2.1.3 四旋翼无人机的基础操控-降落 一、概念 降落：飞机在空中飞行，飞机从空中向地面滑行，安全达到地面的状态。 二、对比观察四轴遥控飞机和四旋翼无人机降落 1、四旋翼无人机降落：稳住遥控器上的油门摇杆，让无人机保持住飞行高度，待直稳定下来后，慢慢的保持向下推动油门摇杆，使飞机升力慢慢下降。 2、仔细观看四旋翼无人机降落视频，总结降落操作技巧。（视频） 四旋翼无人机降落的注意事项： 1）确保四旋翼无人机在降落前处于平稳飞行状态。 2）使左侧摇杆缓缓向下，待降低到一定安全高度后，拨到底端，四旋翼无人机将平稳降落在地面上，一段时间之后，电机将自动停止供电。 三、四旋翼无人机降落操作要领学习 熟悉四旋翼无人机降落操作技巧，开展实操练习。 思考：仔细观看四旋翼无人机降落操作视频，熟悉操作技巧。 2.1.3四旋翼无人机的基础操控-前进 一、概念