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李雅普诺夫方法其他应用
李雅普诺夫方法的其他应用;李雅普诺夫简介;李雅普诺夫简介;李雅普诺夫简介;李雅普诺夫第二方法;李雅普诺夫第二方法;η是稳定系统由状态X(t)向坐标原点(平衡状态)靠近的快速性指标.
对于稳定系统η总是正值.;若η为常数，求上式中的
从此式看出，系统呈指数型衰减.η越大，衰减越快
;取;?;;线性系统,可用如下方法求ηmin; 可表示为
为求得上式的最小值，可以假定先在
的特定曲面上取得最小值X(t)，;;
X(t)是非零状态，所以：
由此可见，μ是矩阵QP-1的一个特征值
又有：
;;;;;得时间常数上限
又
得
解得
这就是说，所需的时间不会超过14.1s．
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