多间隙二级齿轮非线性振动分岔特性研究.PDF

　 ， ３７ ２ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　 　 ２０１６年２月１５ 日出版 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３７，Ｎｏ．２，Ｆｅｂ．１５，２０１６ 文章编号：１０００⁃０８８７（２０１６）０２⁃０１７３⁃１１ ⓒ 应用数学和力学编委会，ＩＳＳＮ １０００⁃０８８７ 多间隙二级齿轮非线性振动 分 岔 特 性 研 究∗ １ １ ２ １ １ １ 王树国 ，　 张艳波 ，　 刘文亮 ，　 郭丽峰 ，　 廖鹏泰 ，　 齐立美 （１． 塔里木大学 信息工程学院，新疆 阿拉尔 ８４３３００； ２． 塔里木大学 机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔 ８４３３００） 摘要：　 采用集中质量法，建立了多间隙二级齿轮系统的五自由度非线性振动模型．模型考虑了各 齿轮副间变刚度、齿侧间隙、支承间隙以及传动误差等非线性因素，推导出系统量纲振动微分方 程，并利用分岔图、Ｐｏｉｎｃａｒé截面图，全面地分析了系统转速、阻尼比对系统分岔特性的影响．结果 发现系统在各种非线性因素的综合影响下，表现出丰富复杂的分岔特性．系统随着参数的变化先后 出现短周期运动、长周期运动、拟周期运动及混沌运动．在不同阻尼比下，系统随着转速的逐渐减 小，由稳定的周期 １运动，倍化分岔变为稳定的周期２运动，再经过Ｈｏｐｆ分岔变为拟周期运动，通 过激变又变为稳定的周期 １运动，最终通过Ｈｏｐｆ分岔⁃锁相进入混沌．随着转速的逐渐增大，系统 随阻尼比变化的混沌运动范围减小，出现稳定的周期 １运动、长周期和拟周期运动，并且长周期和 拟周期运动范围逐渐变小而稳定的周期 １运动的范围逐渐变大． 关　 键　 词：　 非线性振动；　 Ｈｏｐｆ分岔；　 多间隙；　 齿轮 中图分类号：　 ＴＨ１１３　 　 　 文献标志码：　 Ａ ｄｏｉ：１０．３８７９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１０００⁃０８８７．２０１６．０２．００６ 引　 　 言 在齿轮传动设计之初，设计者从提高动态性能的目的出发，主动地进行参数、结构、材料、 润滑及安装等方面的选择，同时对传动型式、布局型式等方面进行预估，以期以较低的制造成 本取得最优的动态性能，提高齿轮传动系统乃至整个机器的综合技术经济性能．基于这些方面 的考虑，设计者有必要对齿轮传动系统动力学开展研究，这不仅对齿轮传动系统设计有重要的 ［１］ ［２］ 理论价值，而且还有很重要的社会和技术经济意义 ．姚文席、魏任之 在渐开线直齿轮的啮 ［３］ 合冲击方面作了不少的研究工作．鄂中凯等 认为在多级齿轮传动系统中，不能只对一对互相 ［４］ 啮合的齿轮加以分析，而必须考虑前后几级传动齿轮间的相互影响．唐增宝等 提出了多级 齿轮传动系统的动态仿真技术，重点论述了如何建立齿轮传动系统的多自由度时变非线性动 力学方程． 二级齿轮传动系统构成复杂、结构紧凑、动力传动平稳高效，被广泛用于汽车、火车、飞机、 ∗ 收稿日期：　 ２０１５⁃０９⁃１６；修订日期：　 ２０１５⁃１１⁃０２ 作者简介：　 王树国（１９８６—），男，讲师，硕士（Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｗｓｇｊｔｄｘ＠１６３．ｃｏｍ）； 张艳波（１９８５—），男，讲师，硕士（通讯作者． Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｙａｎｂｏ２１９＠１６３．ｃｏｍ）． １７３ １７４ 王树国　 　 张艳波　 　 刘文亮　 　 郭丽峰　 　 廖鹏泰　 　 齐立美 船舶及工厂传动系统中．随着现代工业化的迅速发展，对二级齿轮系统的工作效能要