基于知识不确定性复杂系统稳定性分析.PDFVIP

2002年4月 重庆大学学报 (自然科学版) Vo1．25 No．4 第25卷第4期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Apr．2002 文章编号：1000—582X(2002)04—0022—04 基于知识的不确定性复杂系统的稳定性分析 李 太福 ，杨 志 ，盛朝强 ，谢 昭莉 (1．重庆工学院 电子工程系，重庆 400050；2．重庆大学 自动化学院，重庆 40CIM4) 摘 要：稳定性概念是含糊的，但稳定性又是动态系统的基本特性，是各种控制系统正常运行的前提 条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题，很 难借鉴稳定性数学判据直接判断一个系统运行是否稳定。采用将绝对稳定性和启发式搜索自锁定概念 相结合的分析方法，可以在更大范围内对基于知识控制模型的不确定性控制系统通过调节自镇定回路的 参数来分析系统的稳定性，工程实践表明，对不确定性复杂系统的稳定性分析方法在实际物理控制系统 中是有效和可用的。 关键词：知识模型；不确定性；复杂控制系统；稳定性分析 中图分类号：TP237：023l 文献标识码：A 传统的控制系统稳定性分析设计方法一般是在对 越大，系统结构和信息关系也愈来愈复杂，对自动化控 象的数学模型基础上，根据对象的频域或时域特性，在 制技术的要求也越来越高，传统控制理论在不同侧面 系统校正环节对稳定性加以保证。只要设计中留有充 都面临着新的挑战，其中控制系统的稳定性理论显得 分的稳定裕度，即使对象参数在一定范围发生变化，系 尤为突出。经典控制理论中的奈魁斯特判据是在单输 统仍能稳定运行。但这种设计方法的前提是对象的数 入单输出的线性控制系统分析中导出的，对非线性控 学模型必需精确已知，然后用稳定性(或不稳定性)定 制系统不加修正或作某些技术处理就无法使用；在近 理判定系统的稳定性。由于稳定性只是一个定性的概 代控制理论中李雅普诺夫稳定性理论既适合线性系统 念，为保证在参数等扰动情况下系统仍能正常运行，可 也适合非线性系统，不仅单输入单输出系统而且多输 根据对象特性及运行环境设计适当的稳定裕度，以确 人多输出系统也同样适用，但分析稳定性问题的前提 保即使在最恶劣的条件下系统仍能稳定运行。因为设 是系统必须有严格的数学横型。对不确定性复杂系统 计中既要保证控制系统的动静态控制过程的品质指 其模型很难说是严格的定量数学模型，其模型特性往 标，又要保证系统的稳定运行，因此综合校正设计实质 往是采用微观与宏观相结合、结构与功能相结合、静态 上是一个折衷过程。对不确定性复杂系统由于其控制 与动态相结合、决定性与模糊性相结合、确定性与随机 模型主要不是基于数学模型，因此传统的分析稳定性 性相结合以及数学解析模型和知识系统相结合的广义 的方法，如经典控制理论中的奈魁斯特稳定判据_】J、近 模型，它不是数学解析模型，因此传统的分析系统稳定 代控制理论中的李雅普诺夫稳定性分析方法 等并不 性的定理、判据等对不确定性复杂系统原则上是不适 适用，但文献[3—4]却给人们以启示，可以把控制系统 合的。但是应该注意，系统的稳定性与能控能观性概 作一个整体研究其外特性，即输入输出特性，如输入有 念一样都是系统本身的特性，是由系统自身的结构与 界输出也有界那么系统就是稳定的。大量工程实践证 参数决定的，只要调整系统的结构与参数就可能改变 明，这种分析稳定性的方法是有效而实用的。本文就 系统的稳定性。因此在分析