基于无人机视觉道路违法搭建检测.PDFVIP

第28卷 第7期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.28 No.7 2018年7月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT July 2018 基于无人机视觉的道路违法搭建检测 张 晨,刘宁钟 (南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏 南京 211106) 摘 要:为保证良好的路域环境,保障道路安全畅通,对道路周围违法违规堆积物或搭建物的检测工作就显得尤为重要。 传统的人工检测方法不仅工作量大、投入成本高,而且工作效率低、检测准确度不高,因此对道路违法搭建物的自动化智 能检测识别方式迫在眉睫。 提出了无人机飞过相同路段两次进行拍摄,通过数字图像处理和机器视觉技术对路段中发生 明显变化的区域进行自动识别,以检测疑似违法搭建物的方法。 对于两次拍摄的时间和空间的不匹配性,采用了直方图 规定化和SURF特征点匹配变换的方法以使得两次拍摄图像具有相同模式。 通过边缘检测和形态学滤波等方法对道路两 侧监控区域实现自动识别。 对于客观拍摄条件的不稳定性和景物的时延变化带来的干扰具有很好的鲁棒性,同时对于明 显变化的图像景物区域的检测准确率高。 实现了对道路违法搭建物的稳定、高效、准确的自动检测。 关键词:无人机;直方图规定化;SURF;边缘检测;形态学滤波 中图分类号:TP301 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)07-0140-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.07.030 Illegal Construction Detection of Road Based on Unmanned Aerial Vehicle Vision ZHANG Chen,LIU Ning-zhong (School of Computer Science and Technology,Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics, Nanjing211106,China) Abstract:To ensure a goodroadenvironmentandthesafetyofroads,itisparticularlyimportanttodetecttheillegaldepositsor structures around theroad.Thetraditionalmanual detection methodnot onlyrequiresa lot ofwork and cost,but alsoresultsin lowwork efficiency and detection accuracy.So the intelligent detectionandidentification oftheroadillegal structuresisimminent.Todetect suspectedillegal structures,weproposeamethodthatusesUAVflyingoverthe sameroadtwiceto shootandthenautomaticallyidentifiesareasof signifi- cant changesintheroadby digitalimageprocessingandmachinevisiontechnology.Thereisamismatchbetweentimeand spacefortwo shots,andthemethodofhistogramnormalizationandS