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PAGE 10 - 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告 总 15 页 第 1 页 产品名称：无碳小车 编号：805 王叶枫 1、设计概述 为实现小车绕桩走八字轨迹的功能，设计时将方案划分为轨迹设计，转向机构，动力传动模块，微调模块四部分。 轨迹近似为等径的两外切圆，切点变向。 2.转向为双轮变向，四连杆机构联动。 3.动力为重物牵引尼龙绳，带动后轮，传动为减速齿轮及凸轮机构，推动连杆进行变向控制。 4.微调采用螺栓螺纹固定模式。 综上，以较精简的机构实现预定目标，具有较高的传动效率以及可实现性。 2、设计方案 1.设计目标：小车的目的在于实现预定轨迹，侧重轨迹的稳定性以及低损耗。 2.设计要求：轨迹的设计应侧重易于实现，结构的设计应就简，车体的布局应侧重保持重心，并且还应具备微调模块用以调节轨迹。 3.整体图示： 4.方案介绍：以下，将就轨迹设计，转向机构，动力传动模块，微调模块四方面进行方案介绍。 轨迹设计：绕8字大致可分为三种轨迹，一种为两相外切的圆，第二种为两圆及其内公切线，第三种为正弦8字。 其中，外切圆需一次变向，第二种需四次变向，正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构，我们将轨迹定位外切圆